Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 289

N° Nom affiché
Nom complet
Description
44 EntrArrSécurité
Entrée d'arrêt de sécurité
Configuration pour l' e ntrée d'arrêt de sécurité (SS_In).
« 2 NF » (1) – Equivalent double voie.
« 2 NF 3s » (2) – Equivalent double voie 3 s.
« 1 NF +1 NO » (3) – Complémentaire double voie.
« 1 NF +1 NO 3s » (4) – Complémentaire double voie 3 s.
« 2 OSSD 3s » (5) – Equivalent double voie SS 3 s.
« 1 NF » (6) – Equivalent simple voie.
45 Type d'arrêt de sécurité
Type d'arrêt de sécurité
Sélection du type d'arrêt de fonctionnement sécurisé. Définit le type d'arrêt de sécurité
qui est exécuté si la fonction d'arrêt de sécurité est initiée par une condition de type
arrêt.
« Couple OFF » (0) – Arrêt sécurisé du couple avec vérification d'immobilisation.
« CoCpleOffSsCtr » (3) – Arrêt sécurisé du couple sans vérification d'immobilisation.
46 TempoSurvArrêt
Temporisation de surveillance d'arrêt
Définit le délai de surveillance entre la requête et le temps d'arrêt maximum lorsque la
requête d'arrêt sécurisé 1 ou l'arrêt sécurisé 2 est initié par une transition ON à OFF
d'une entrée SS_In.
Si le type d'arrêt de sécurité est Arrêt sécurisé du couple avec ou sans vérification de
vitesse d'immobilisation, le délai de surveillance d'arrêt doit être 0, sinon un défaut de
configuration non valable se produit.
47 TempsArrêtMax
Temps d'arrêt maximum
Définit le délai d'arrêt maximum qui est utilisé lorsque la fonction d'arrêt de sécurité
est initiée par une condition de type arrêt.
48 VitesseImmobilis
Vitesse d'immobilisation
Définit la limite de vitesse utilisée pour déclarer que le mouvement s' e st arrêté.
Les unités basées sur la configuration rotative ou linéaire sont définies par P29 [Unités
Codeur1].
Non valable pour l'arrêt sécurisé du couple sans vérification d'immobilisation.
49 PositionImmobil
Position d'immobilisation
Définit la plage des limites de position en degrés ou mm du codeur 1 qui seront tolérées
après la détection d'une condition d'arrêt de sécurité.
Degrés (360° = 1 tour) ou mm, selon la configuration rotative ou linéaire définie par
P29 [Unités Codeur1].
Non valable pour l'arrêt sécurisé du couple sans vérification d'immobilisation.
50 VitesseRéfDécél
Vitesse de référence de décélération
Détermine la vitesse de décélération à surveiller pour l'arrêt de sécurité 1 ou l'arrêt de
sécurité 2.
Les unités sont basées sur la configuration rotative ou linéaire définie dans la
configuration du retour codeur 1, P29 [Unités Codeur1].
51 TolérDécélArrêt
Tolérance de décélération d'arrêt
Tolérance acceptable de dépassement supérieur de la vitesse de décélération définie
par le paramètre VitesseRéfDécél.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Valeurs
Valeur/Défaut : 1 = « 2 NF »
Options : 0 = « Inutilisé »
1 = « 2 NF »
2 = « 2 NF 3s »
3 = « 1 NF+1 NO »
4 = « 1NF+1 NO 3s »
5 = « 2 OSSD 3s »
6 = « 1 NF »
Valeur/Défaut : 0 = « Couple OFF »
Options : 0 = « Couple OFF »
1 = « Arrêt séc 1 »
2 = « Arrêt séc 2 »
3 = « CpleOffSsCtr »
Unités : Secondes
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0 / 6553.5
Unités : Secondes
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0 / 6553.5
Unités : tr/min
mm/s
Valeur/Défaut : 0.001
Min./Max. : 0,001/65535 tr/min
000/65535 mm/s
Unités : Deg
mm
Valeur/Défaut : 10
Min./Max. : 0/65,535 deg
0/65,535 mm
Unités : tr/min
mm/s
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0/65535 tr/min
0/65535 mm/s
Unités : %
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0 / 100
Chapitre 5
LE Nombre
entier
8 bits
LE Nombre
entier
8 bits
LE Nombre
entier
16 bits
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16 bits
LE Nombre
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16 bits
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