N°
Nom affiché
Nom complet
Description
50
Config SSI Rtr1
Configuration SSI du module de retour 1
Configure la communication avec un codeur SSI pour le dispositif de retour 1. Format de transmission : [Octet poids fort...Position...Octet poids faible],
[Bit Erreur]*, [Bit Parité]*.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Bit Parité » – S'il est activé, le codeur SSI doit prendre en charge un bit de parité (parité paire).
Bit 2 « Code Gray » – Active la conversion de gray à binaire pour la position.
Bit 3 « Activ BitErr » – S'il est activé, il existe un bit d' e rreur transmis par le codeur.
Bit 4 « DdeDblemot » – S'il est activé, une demande de mot double est exécuté au démarrage, ce qui signifie que la même position est transmise deux fois par le
codeur. Si les deux positions ne sont pas identiques, le bit d' e rreur « Comm » de [État Rtr 1] est activé. Il est nécessaire de désactiver ce bit uniquement si le codeur
ne prend pas en charge la demande de mot double et s'il n' e nvoie pas des zéros à la place de la deuxième position (ce qu'il devrait faire selon la spécification SSI).
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Résol SSI Rtr 1
Résolution SSI du module de retour 1
Configure le nombre de bits pour la position en un tour (résolution) du codeur SSI pour
le dispositif de retour 1.
52
Tours SSI Rtr 1
Tours SSI du module de retour 1
Configure le nombre de bits pour les tours du codeur SSI pour le dispositif de retour 0.
Le réglage est basé sur les caractéristiques du codeur. Réglé sur 0 pour un codeur SSI
linéaire.
55
CPR Lin Rtr 1
Nombre de points par tour pour le codeur linéaire du module de retour 1
Indique le nombre de points par tour moteur du codeur linéaire pour le dispositif de
retour 1.
56
Tx MàJ Lin Rtr 1
Taux d'actualisation du retour linéaire
Définit le taux d' é chantillonnage de la voie linéaire pour le dispositif de retour 1.
57
État Stahl Rtr 1
Etat Stahl linéaire du module de retour 1
Affiche l' é tat de l' e rreur du codeur linéaire Stahl pour le dispositif de retour 1.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « AlarmFibrOpt » – Affiche une alarme lorsque les fibres optiques doivent être nettoyées.
Bit 1 « Al DépasPlge » – Indique que le compteur du codeur est à sa valeur maximale (524,287).
Bit 4 « ErrDépasPlge » – Indique qu'il n'y a plus d' e space libre entre la tête de lecture et le rail.
Bit 8 « Tête Lect 1 » – Indique que la tête de lecture doit être nettoyée ou installée correctement.
Bit 9 « Tête Lect 2 » – Indique que la tête de lecture doit être nettoyée ou installée correctement.
Bit 10 « Err RAM » – Indique une erreur de la mémoire RAM. La tête de lecture doit être réparée.
Bit 11 « Err EPROM » – Indique une erreur EPROM. La tête de lecture doit être réparée.
Bit 12 « Err ROM » – Indique une erreur de la mémoire ROM. La tête de lecture doit être réparée.
Bit 14 « Pas de Posn » – Indique qu'aucune valeur de position n' é tait disponible. Ne se produit qu'après la mise sous tension ou la réinitialisation.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Unités :
Bits
Valeur/Défaut :
13
Min./Max. :
8 / 32
Unités :
Bits
Valeur/Défaut :
12
Min./Max. :
0 / 16
Valeur/Défaut :
0
Min./Max. :
0 / 4294967295
Valeur/Défaut :
2 = « 1,5 ms »
Options :
0 = « 0,5 ms »
1 = « 1,0 ms »
2 = « 1,5 ms »
3 = « 2,0 ms »
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Chapitre 5
LE
Nombre
entier
16 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LS
Nombre
entier
16 bits
277