Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 130

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
722 Sélect Réf Posn
Référence de position sélectionnée
Indique la sortie de la référence de position. Lorsque le mode Vites/Cple/Posn de P313
[Mode PsnCpVi Act] est le mode de position directe (option 10), la valeur de la référence
directe de position P767 [Réf Sens Psnmt] apparaît dans ce paramètre. Lorsque le mode
Vites/Cple/Posn de P313 [Mode PsnCpVi Act] est le mode de position point à point
(option 7) ou le mode du profil vitesse/position (option 6), la référence de position
point à point P776 [Référence PàP] apparaît dans ce paramètre.
723 Cmde Positn
Commande de position
Indique la commande cumulée finale du régulateur de position. Lorsque le régulateur
de position n' e st pas actif, le paramètre est initialisé à la valeur de P836 [Position
effect].
724 État Rég Posit
Etat du régulateur de position
Indique l' é tat du programme de contrôle de position.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Variateurs 755 uniquement.
Bit 0 « OffsetEntier » – Indique que l'intégrateur de décalage de position est actif avec le bit d'intégrateur de décalage de position P721 [Contrôl Position], bit 3
« VitOfstRéél » activé.
Bit 1 « RéfOfstRéel » – Indique que le re-référencement de décalage de position est actif avec le bit de re-référencement de décalage de position P721 [Contrôl
Position], bit 2 « RéfOfstRéel » activé.
Bit 2 « Pos Entier » – Indique que l'intégrateur de décalage de position est actif avec le bit d'intégrateur de décalage de position P721 [Contrôl Position], bit 1
« Intgrtr Actif » activé.
Bit 3 « LimBasIntegr » – Indique que l'intégrateur de position est à la limite basse.
Bit 4 « LimHteIntegr » – Indique que l'intégrateur de position est à la limite haute.
Bit 5 « LimtBasVit » – Indique que la sortie du régulateur de position (vitesse) est à la limite basse.
Bit 6 « LimtHteVit » – Indique que la sortie du régulateur de position (vitesse) est à la limite haute.
Bit 7 « Actv Rég Pos » – Indique que le régulateur de position est actif.
Bit 8 « Main Intégr » – Indique que l'intégrateur de position est maintenu dans son état actuel.
Bit 9 « Détect Pos1 » – Indique que le contrôle de position 1 a détecté une position de moteur égale à ce point de consigne, dans le sens de rotation correct.
Bit 10 « Détect Pos1 » – Indique que le contrôle de position 2 a détecté une position de moteur égale à ce point de consigne, dans le sens de rotation correct.
Bit 11 « DétectEnPos » – Indique que P835 [Erreur Psition] est dans la plage de positions spécifiée par la plage en-position P726 [BP en Posit +].
725 Position Zéro
Position Zéro
Définit la position zéro utilisateur absolue. Lorsque le bit de position zéro P721 [Contrôl
Position], bit 4 « Pos Zéro » est activé, P836 [Position effect] cumule la valeur de P847
[Rtr Position] – P725 [Position Zéro], et P836 [Position effect] devient zéro lorsque
P847 [Rtr Position] est à la position zéro. La fonction de prise d' o rigine actualise
également la valeur quand le processus de prise d' o rigine est terminé.
726 BP en Posit +
Bande passante en position positive
Définit la bande passante globale du détecteur En position. Le détecteur active le bit de
détection En position P724 [État Rég Posit], bit 11 « DétectEnPos » lorsque P835 [Erreur
Psition] est dans cette plage de position pendant une durée suffisante, définie par le
temps de pause En position P727 [Pause enPositPos]. Un comptage d'hystérésie
modeste est ajouté à la bande passante de position une fois que l' e rreur de position est
dans les limites définies.
727 Pause enPositPos
Pause en position positive
Définit le temps de pause pour le détecteur En position. L' e rreur de position doit être
dans la valeur définie par la plage En position P726 [BP en Posit +], pendant cette
durée avant que le détecteur En position active le bit de détection En position P724
[État Rég Posit], bit 11 « DétectEnPos ». Une indication de hors position temporaire
réinitialise le compteur interne et efface le bit de détection En position P724 [État Rég
Posit], bit 11 « DétectEnPos ».
130 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 200
Min./Max. : 0 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0.0040
Min./Max. : 0.0001 / 10.0000
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits
0 = Faux
1 = Vrai
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real