Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 118

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
644 BP Fltr Err Vit
Bande passante du filtre d' e rreur de vitesse
Définit la bande passante d'un filtre passe bas Butterworth de 2e ordre situé dans la
partie du gain proportionnel du régulateur de vitesse (en modes de commande de
moteur en contrôle vectoriel de flux). Filtre un signal qui est dérivé de P641
[ErreurVites]. L' o bjectif de ce filtre est de réduire les distorsions de quantification.
Lorsque P636 [BP Rég Vites] est réglé sur une valeur différente de zéro, ce filtre est
activé automatiquement. Si P636 [BP Rég Vites] est réglé sur zéro, ce réglage de filtre
doit être ajusté manuellement. Il est normalement réglé à au moins 3 à 5 fois la valeur
de P636 [BP Rég Vites]. Une valeur de zéro désactive le filtre.
Les règles utilisées pour paramétrer la bande passante du filtre d' e rreur en mode
automatique sont les suivantes :
1. Si le retour de vitesse moteur principal est Boucle ouverte, le filtre d' e rreur est réglé
à 5 fois P636 [BP Rég Vites].
2. Si un dispositif de retour de vitesse moteur principal a été sélectionné et si P704
[ModObsAdaptInChg] = 1 « AdaptInertie », le filtre d' e rreur est réglé sur 3 fois P636
[BP Rég Vites].
3. Si un dispositif de retour de vitesse moteur principal a été sélectionné et si P704
[ModObsAdaptInChg] = 0 « Désactvé » ou 2 « Surv Charge », le filtre d' e rreur utilise
une valeur de tableau déterminée par le réglage de P126 [FltrRetr Vit Pri].
Important : lorsque la commutation automatique du tachymètre est activée par P635
[Options Cmde Vit], le réglage du filtre s'applique uniquement à la source de retour
principale. Le réglage du filtre P651 [BPFltr ErrVitAlt] est utilisé pour la source de retour
alternative.
645 Kp Rég Vites
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Définit le gain proportionnel du régulateur de vitesse (en modes de commande du
moteur en contrôle vectoriel de flux). Cette valeur est calculée automatiquement selon
le réglage de la bande passante dans P636 [Speed Reg BW] et P76 [Total Inertie]. Le
gain proportionnel peut être ajusté manuellement en réglant P636 [BP Rég Vites] à
zéro. Le gain proportionnel a une mise à l' é chelle effective de (couple unitaire)/(vitesse
unitaire). La valeur maximale autorisée pour ce paramètre est limitée par P76 [Inertie
total] et P646 [Kp Max Rég Vit].
646 Kp Max Rég Vit
Gain proportionnel maximum du régulateur de vitesse
Limite la valeur maximale de P645 [Kp Rég Vites] et de P649 [Kp Rég Vites Alt]. Lorsque
les gains sont calculés automatiquement, le paramètre est nécessaire pour limiter
l'amplification des perturbations avec inertie accrue.
647 Ki Rég Vites
Gain intégral du régulateur de vitesse
Définit le gain intégral du régulateur de vitesse (en modes de contrôle vectoriel de flux
du moteur). Cette valeur est calculée automatiquement selon le réglage de la bande
passante dans P636 [Speed Reg BW], P645 [Speed Reg Kp] et P653 [Spd Loop
Damping]. Le gain intégral peut être ajusté manuellement en réglant P636 [BP Rég
Vites] à zéro. Le gain intégral a une mise à l' é chelle effective de (couple unitaire/
seconde)/(vitesse unitaire).
648 BP Rég Vites Alt
Bande passante alternative du régulateur de vitesse
Fournit un réglage indépendant pour la même fonction que P636 [BP Rég Vites], mais
n' e st actif que lorsque la commutation automatique sur perte de retour se produit
(indiqué par le bit 5 de P936 [État Variat 2]). Un changement de ce paramètre entraîne
une mise à jour automatique de P649 [Kp Rég Vites Alt], P650 [Ki Rég Vites Alt] et P651
[BPFltr ErrVitAlt]. Voir P636 pour plus d'informations sur la bande passante du
régulateur de vitesse. Voir également P635 [Options Cmde Vit] pour activer la fonction
de commutation automatique de tachymètre.
118 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 8000.00
Valeur/Défaut : 20.00
Min./Max. : 0,00/P646 [Kp RégVit Max]
Valeur/Défaut : 3000.00
Min./Max. : 0.00 / 3000.00
Unités : /Seconde
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 100000.00
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 10.00
Min./Max. : 0,00/Calculé
LE Real
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