Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 126

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
755
708 Adpt CpleInertie
Adaptation du couple d'inertie
Affiche la sortie de la fonction d'adaptation d'inertie. Cette valeur est soustraite de la
référence de vitesse du moteur et le résultat est affiché comme P689 [RéfCple Filtré]. La
fonction d'adaptation d'inertie est active lors du fonctionnement en mode de contrôle
vectoriel avec un dispositif de retour de vitesse du moteur et P704
[ModObsAdaptInChg] = 1 « AdaptInertie ». Une valeur de 100 % représente le couple
nominal du moteur. Uniquement actif dans les modes de commande de moteur
vectorielle de flux (FV).
755
709 TempObsAdaptIC
Délai de l'Observateur de charge Adaptation d'inertie
Ajuste un réglage de filtre qui est appliqué à la source du retour de vitesse du moteur
active. L' o bjectif de ce filtre est de réduire le niveau de perturbations dans le signal de
retour. Remarquez que ce filtre est du même type, mais séparé des filtres utilisés pour
fournir P127 [Retour Vit Pri] et P130 [Retour Vit Alt]. La dérivée du signal de vitesse du
moteur filtré du délai de contrôle système est un signal de retour d'accélération moteur.
Le retour d'accélération moteur est appliqué aux fonctions Adaptation d'inertie et
Observateur de charge/Estimation de charge.
Filtre de type moyenne mobile avec un réglage de temporisation N, où N est un nombre
entier (0, 1, 2...). Un réglage de zéro ne fournit ni filtrage, ni temporisation. Des
valeurs N supérieures entraînent un filtrage et une temporisation supérieurs. Le
meilleur réglage pour ce filtre dépend du niveau de perturbations dans le signal de
retour et du réglage de la bande passante du régulateur de vitesse. Uniquement actif
dans les modes de commande de moteur vectorielle de flux (FV).
755
710 BPFltrAdptInert
Bande passante du filtre d'adaptation d'inertie
Définit la bande passante d'un filtre passe bas situé dans la sortie du régulateur de
vitesse de contrôle vectoriel et est utilisée conjointement avec la fonction Adaptation
d'inertie. La bande passante de ce filtre doit normalement être réglée à cinq fois la
bande passante du régulateur de vitesse. Ce réglage est automatiquement réalisé
lorsque la fonction d'adaptation d'inertie est active et que la bande passante du
régulateur de vitesse (P636 [BP Rég Vites]), est réglé sur une valeur différente de zéro.
Si la bande passante du régulateur de vitesse est réglée sur zéro, ce réglage de filtre doit
être ajusté manuellement. Uniquement actif dans les modes de commande de moteur
vectorielle de flux (FV).
755
711 BP Observ Charge
Bande passante de l' o bservateur de charge
Définit la bande passante d'un filtre passe bas situé dans la sortie de la fonction
d' o bservateur de charge. Les réglages typiques du filtre vont de 10 radians/seconde à
150 radians/seconde. Les valeurs élevées sont plus réactives au perturbations, mais
elles créent plus d'interférences système. Il n' e xiste pas de réglage nominal idéal, mais
40 radians/seconde est une suggestion de point de départ. Il se peut néanmoins que
cette valeur ne soit pas appropriée dans des systèmes à réducteur flottant. Uniquement
actif dans les modes de commande de moteur vectorielle de flux (FV).
126 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+800.00
Valeur/Défaut : 3 = « Bruit 50R/S »
Options : 0 = « Bruit 190R/S »
1 = « Bruit 160R/S »
2 = « Bruit 100R/S »
3 = « Bruit 50R/S »
4 = « Bruit 25R/S »
5 = « Bruit 12R/S »
6 = « Bruit 6R/S »
7 = « Bruit 3R/S »
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 1000.00
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 40.00
Min./Max. : 1.00 / 1000.00
LS Real
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real