Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 501

S'il n'existe qu'une manière de câbler un codeur à un module de retour, la voie
matérielle A ou B peut être sélectionnée pour le module de retour.
S'il existe deux manières de câbler un codeur à un module de retour, la voie A est
employé pour un ensemble de bornes et la voie B est réservée à l'autre ensemble de
bornes.
Le Tableau 28 affiche les types autorisés de retour de commande d'axe intégrée
sur EtherNet/IP et les bornes de raccordement correspondantes du codeur dans
le cas du module de retour 20-750-ENC-1.
Tableau 28 – Type de retour codeur incrémental simple et raccordement correspondant
Type de retour de commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP
Non spécifié (0)
Digital AqB (1)
Le Tableau 29 affiche les types autorisés de retour de commande d'axe intégrée
sur EtherNet/IP et les bornes de raccordement correspondantes du codeur dans
le cas du module de retour 20-750-DENC-1.
Tableau 29 – Type de retour codeur incrémental double et raccordement correspondant
Type de retour de commande
d'axe intégrée sur EtherNet/IP
Non spécifié (0)
Digital AqB (1)
Le Tableau 30 répertorie les types de retour autorisés de commande d'axe intégrée
sur EtherNet/IP et les bornes de raccordement correspondantes du codeur dans
le cas du module de retour universel 20-750-UFB-1. Il identifie aussi le mode
de configuration des deux paramètres de sélection de dispositif sur le module
20-750-UFB-1 dans chaque cas.
Lorsqu'un module 20-750-UFB-1 est utilisé dans un système de commande d'axe
intégrée sur EtherNet/IP, les paramètres « Rtr 0 » sont toujours utilisés pour la
configuration et l'état de la voie A, alors que les paramètres « Rtr 1 » sont utilisés
pour la configuration et l'état de la voie B.
Le Tableau 30 identifie que, pour certains types de retour de commande d'axe
intégrée sur EtherNet/IP, il existe deux schémas de connexion possibles au moyen
de RSLogix 5000. Si la voie A est sélectionnée, un schéma est employé. Si la voie
B est sélectionnée, l'autre schéma est utilisé. A l'inverse, pour les autres types de
retour de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP, il n'existe qu'un seul schéma
de connexion possible.
Le type de retour « AqB Num. » constitue un cas particulier. Si une seule des
voies sur un module 20-750-UFB-1 particulier est configurée comme « Digital
AqB », les bornes A, B, et Z sont utilisées, peu importe que ce type soit affecté à
la voie A ou à la voie B. Si les deux voies sont configurées comme « Digital
AqB », la voie A utilise les bornes A, B, Z et la voie B utilise les voies signalées
comme « Sinus » et « Cosinus ». Dans ce cas, elles sont censées acheminer les
signaux de codeur AqB normaux. Ces deux cas sont mentionnés dans le tableau.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
20-750-ENC-1 : bornes de la voie A
–
A (NOT), A, B (NOT), B, Z (NOT), Z
20-750-DENC-1 : bornes de la voie A 20-750-DENC-1 : bornes de la voie B
–
Codeur 0 : A (NOT), A, B (NOT), B, Z
(NOT), Z
Annexe F
–
Codeur 1 : A (NOT), A, B (NOT), B, Z
(NOT), Z
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