Paramètres Du Module De Retour Universel - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation

Chapitre 5 Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Paramètres du module de
retour universel
N° Nom affiché
Nom complet
Description
1 État Module
État du module
Affiche les informations sur les erreurs et les alarmes du module de retour en option.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Err Module » – Indique que le module de retour présente une erreur. Ce bit est activé si au moins l'un des bits « Err Retour0 », « Err Retour1 » ou « Err
Système » est activé.
Bit 1 « Alarme Type1 » – Indique qu'une alarme de type 1 est active sur le module de retour. Bits 8 à 10 indiquent quel type d'alarme est active.
Bit 2 « Alarme Type2 » – Indique qu'une alarme de type 2 est active sur le module de retour. Bits 20 et 21 indiquent quel type d'alarme est active.
Bit 4 « Err Retour0 » – Indique que le module de retour 0 présente une erreur. Ce bit est activé si un bit d' e rreur de Retour 0 dans P10 [État Rtr 0] est activé. Si ce bit
est activé, le bit 0 « Err Module » est également activé.
Bit 5 « Err Retour1 » – Indique que Retour 1 présente une erreur. Ce bit est activé si un bit d' e rreur de Retour 1 dans P10 [État Rtr 1] est activé. Si ce bit est activé, le
bit 0 « Err Module » est également activé.
Bit 6 « Err Système » – Indique qu'il existe une erreur indépendante du retour sur le module de retour. Bits 12 et 13 indiquent le type de l' e rreur système. Si ce bit est
activé, le bit 0 « Err Module » est également activé.
Bit 8 « Alarm FB0 » – Indique que le dispositif de retour 0 présente une alarme. Ce bit est activé s'il existe une alarme dans le codeur de retour 0. Si ce bit est activé,
le bit 1 « Alarme Type1 » et le bit 12 « Alarme Cod » de P10 [État Rtr 0] sont également activés. La condition d'alarme spécifique peut être indiquée dans un état
trouvé dans l' o nglet des diagnostics pour le module de retour universel. Des éléments de diagnostic distincts sont disponibles pour les deux ports et pour les deux
dispositifs suivants : EnDat et BiSS. Les conditions d'alarme pour les dispositifs de retour Stahl linéaires sont disponibles dans P27 [État Stahl Rtr 0] et P57 [État Stahl
Rtr 1].
Bit 9 « Alarm FB1 » – Indique que le dispositif de retour 1 présente une alarme. Ce bit est activé s'il existe une alarme dans le codeur de retour 1. Si ce bit est activé,
le bit 1 « Alarme FB1 » et le bit 12 « Alarme Cod » de P40 [État Rtr 1] sont également activés. La condition d'alarme spécifique peut être indiquée dans un état trouvé
dans l' o nglet des diagnostics pour le module de retour universel. Des éléments de diagnostic distincts sont disponibles pour les deux ports et pour les deux
dispositifs suivants : EnDat et BiSS. Les conditions d'alarme pour les dispositifs de retour Stahl linéaires sont disponibles dans P27 [État Stahl Rtr 0] et P57 [État Stahl
Rtr 1].
Bit 10 « Confg Alarme » – Indique qu'il existe une alarme indépendante du retour sur le module de retour. Bits 16 et 17 indiquent le type de configuration d'alarme.
Si ce bit est activé, le bit 1 « Alarme Type1 » est également activé.
Bit 12 « Err Matériel » – Indique qu'il existe une erreur matérielle sur le module de retour. Si ce bit est activé, le bit 6 « Err Système » est également activé. Le
matériel subit un auto-test par la carte à la mise sous tension. Les détails spécifiques de la défaillance matérielle ne sont pas disponibles.
Bit 13 « Err Firmware » – Indique qu'il existe une erreur firmware sur le module de retour. Une erreur du firmware se produit si le matériel et le firmware chargé ne
sont pas compatibles. Si ce bit est activé, le bit 6 « Err Système » est également activé.
Bit 16 « Cnflt SorCod » – S'il est activé, l'un des problèmes suivants est présent sur la sortie codeur
• La sélection dans le paramètre P80 [Sélect SorCod] n' e st pas possible puisque les broches nécessaires sur le bornier sont déjà utilisées pour le module de retour 0
ou 1, selon P6 [Sél Source Rtr 0] et P36 [Sél Source Rtr 1].
• P80 est réglé sur « Sin Cos » et il n'y a pas de signal connecté aux broches 1-4 du bornier 1.
• P80 [Sélect SorCod] est réglé sur « Sin Cos », la valeur de [PPR Inc&SC Rtr n] n' e st pas une puissance de deux, et le paramètre P84 [SorCod PPR Z] n' e st pas réglé
sur 0 « Impl-Z 1 ». Ceci n' e st pas autorisé.
• P80 est réglé sur « Canal X » ou « Canal Y » et il n'y a aucun codeur connecté sur cette voie.
• P80 est réglé sur « Canal X » ou « Canal Y » et il y a un codeur linéaire connecté sur cette voie. Si ce bit est activé, le bit 10 « Confg Alarme » est également activé.
Bit 17 « Cnflt Sécrté » – S'il est activé, les micro-interrupteurs de sécurité sont dans une position non valable. Si ce bit est activé, le bit 10 « Confg Alarme » est
également activé.
Bit 20 « Cnflt Rt0Rt1 » – S'il est activé, la combinaison de la sélection de retour faite avec les paramètres P6 et P36 n' e st pas valable, c.-à-d. que les deux modules de
retour ont des signaux sinus-cosinus. (Il n'y a de la place que pour un jeu de signaux sinus-cosinus sur le bornier.) Si ce bit est activé, le bit 2 « Alarme Type2 » est
également activé.
Bit 21 « Initialisat. » – Indique que le module de retour universel d' é tat de la machine est en mode d'initialisation. Cette alarme de type 2 permet de s'assurer que le
moteur ne peut pas être démarré pendant l'initialisation. Si ce bit est activé, le bit 2 « Alarme Type2 » est également activé.
Bit 29 « Sécur Prim » – Indique que le module de retour universel est utilisé comme module de sécurité principal.
Bit 30 « Sécur Secd » – Indique que le module de retour universel est utilisé comme module de sécurité secondaire.
Bit 31 « MsgDPI Prêt » – Ce bit indique à la carte de commande du module si le module de retour universel est prêt pour la communication DPI.
266 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
LS Nombre
entier
16 bits
0 = Faux
1 = Vrai