Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 441

Vérification du sens du codeur
1. Si un module en option pour codeur incrémental double
(20-750-DENC-1) est utilisé avec un codeur simple raccordé, désactivez
la détection d'erreur de perte de signal pour la voie inutilisée.
Paramètre du variateur
P132 [Sél Retr Vit Aux]
Paramètre du module codeur
(port X)
P13 [CnfgPertRtr Cod1]
P2 [PPT Codeur 0]
2. Manœuvrez la grue vers le haut ou vers le bas et contrôlez le signe (+ ou –)
de la fréquence en sortie sur l'afficheur de l'IHM ou via le logiciel.
Comparez cette information au signe de P134 [Retour Vit Aux]. Les deux
signaux doivent avoir le même signe (tous les deux positif ou tous les deux
négatif ).
S'ils ne sont pas concordant, changez le réglage de sens du codeur.
Paramètre du module codeur (port X) Réglage
P1 [Config Codeur0]
3. Manœuvrez la grue vers le haut ou vers le bas et vérifiez si le signe des deux
affichages de vitesse concorde.
Paramètre du variateur
P125 [Sél Retr Vit Pri]
Le sens du codeur doit maintenant correspondre au sens de rotation du
moteur.
Rotate Tune (réglage dynamique)
Pendant l'exécution du sous-programme de réglage rotatif, le moteur fonction-
nera pendant 20 secondes dans le sens où il est commandé. En mode de contrôle
vectoriel de flux, le sous-programme de réglage rotatif doit être exécuté à vide
ou avec une charge faible (par exemple, moteur accouplé à un réducteur ou
entraînant un tambour de câble ou encore un câble avec un crochet).
Assurez-vous que la routine de réglage dynamique peut être interrompue au
IMPORTANT
cas où le système arriverait en bout de course.
Si le moteur est accouplé à une charge, évaluez si sa course est suffisante pour
l'exécution complète de la séquence de réglage dynamique. Si nécessaire, amenez
le crochet de la grue en butée haute ou basse afin de disposer d'une course
suffisante dans le sens inverse.
Si le sous-programme de réglage rotatif échoue à cause de la charge du moteur,
exécutez à nouveau le sous-programme de réglage statique et ignorez le sous-
programme de réglage rotatif.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Profils d'application
Réglage
Numéro de port codeur, Retour codeur 0 (sélectionne la voie 0)
Réglage
0 « Ignorer » (désactive la voie 1)
Impulsions effectives par tour (par exemple, 1024).
Bit 5 « Direction » = 1 (Inverse)
Réglage
Numéro de port du codeur, P1 [État En TOR]
Annexe C
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