Instructions spéciales
Contrôle d'un rapport (PID)
Texte structuré
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0); PID
(slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);
Vous pouvez maintenir deux valeurs dans un rapport donné en utilisant ces
paramètres :
Valeur non asservie
Valeur asservie (point de consigne résultant qui doit être utilisé par
l'instruction PID)
Rapport entre ces deux valeurs
Logique à relais
Astuce :
Pour éviter de verrouiller l'instruction PID avec des valeurs
flottantes internes non valides, assurez-vous que PV n'est
pas égal à INF ou NAN avant d'appeler l'instruction comme
XIC (PC_timer.DN)
MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
XIO(S:V)
PID(...)
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 13
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