Attributs Communs; Utilisation Des Instructions Pid; Définir La Configuration - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 13 Instructions spéciales
Utilisation des
instructions PID
Dans ce champ :
Point de consigne (SP)
(Setpoint (SP))
Définir % de sortie (Set
output %)
Décalage de la sortie
(Output bias)
Gain proportionnel (Kp)
(Proportional gain (Kp))
Gain intégral (Ki)
(Integral gain (Ki))
Temps dérivé (Kd)
(Derivative time (Kd))
Mode Manuel (Manual
mode)
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Voir aussi
Instructions spéciales

Attributs communs

Syntaxe du texte structuré
Conversions de données
Après avoir entré l'instruction PID et spécifié la structure PID, utiliser les onglets
de configuration pour indiquer de quelle façon l'instruction PID doit fonctionner.
Saisie des réglages
Sélectionnez l'onglet Réglages (Tuning). Les changements prennent effet dès que
vous cliquez sur un autre champ, sur OK, sur Appliquer (Apply) ou que vous
appuyez sur la touche Entrée (Enter).
Faites ce qui suit :
Entrez une valeur pour le point de consigne (.SP).
Entrez un pourcentage de décalage de la sortie (.SO).
En mode Manuel du logiciel, cette valeur est utilisée pour la sortie. En mode
Auto, elle affiche le pourcentage de sortie.
Entrez un pourcentage de décalage de la sortie (.BIAS).
Entrez le gain proportionnel (.KP).
Pour des gains indépendants, il s'agit du gain proportionnel (sans unité). Pour
des gains asservis, il s'agit du gain de l'automate (sans unité).
Entrez le gain intégral (.KI).
Pour des gains indépendants, il s'agit du gain intégral (1/sec.).
Pour des gains asservis, il s'agit de la durée de réinitialisation (en minutes par
répétition).
Entrez le gain dérivé (.KD)
Pour des gains indépendants, il s'agit du gain dérivé (en secondes). Pour des
gains asservis, il s'agit de la constante de temps (en minutes).
Sélectionnez Manuel (.MO) ou Manuel du logiciel (.SWM).
Le mode Manuel prévaut sur le mode Manuel du logiciel lorsqu'ils sont tous
deux sélectionnés.
Définir la configuration
Sélectionnez l'onglet Configuration. Vous devez cliquer sur OK ou sur Appliquer
(Apply) pour que les modifications prennent effet.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
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