Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 225

Entrée/Sortie
TuneSpeedScaling
TuneStatus
TuningConfigurationBits
TuningSpeed
TuningTravelLimit
VelocityCommand
VelocityError
VelocityFeedback
*VelocityFeedforwardGain
*VelocityIntegralGain
REAL
INT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
GSV Le facteur de mise à l'échelle du variateur de l'axe, en
mV/comptages K/seconde, mesuré pendant la
dernière instruction Exécution du mouvement de
réglage d'axe (MRAT).
GSV L'état de la dernière instruction Exécution du
mouvement de réglage d'axe (MRAT).
Valeur
(Value)
0
1
2
3
4
5
6
7
GSV Les bits de configuration de réglage pour votre axe.
SSV
Bit
0
1
2
3
4
5
GSV La vitesse maximale, en unités de position/seconde,
SSV lancée par l'instruction Exécution du mouvement de
réglage d'axe (MRAT).
GSV La limite de course utilisée par l'instruction Exécution
SSV du mouvement de réglage d'axe (MRAT) pour limiter
l'action pendant le réglage.
GSV La référence de vitesse actuelle, en unités de
position/seconde, pour la boucle d'asservissement de
vitesse d'un axe.
GSV La différence, en unités de position/seconde, entre la
vitesse commandée et la vitesse réelle de l'axe
asservi.
GSV La vitesse réelle de votre axe, en unités de
position/seconde, telle qu'estimée par le
servo-module.
GSV Le pourcentage de sortie de commande de vitesse
SSV requis pour générer la vitesse commandée.
GSV La valeur (1/ms) par laquelle l'automate multiplie la
SSV valeur de VelocityIError pour compenser l'erreur de
vitesse.
Signification
réglage réussi
réglage en cours
réglage abandonné par l'utilisateur
la durée du réglage a dépassé le délai
d'expiration de 2 secondes
le réglage a échoué en raison d'un
défaut de l'asservissement
l'axe atteint la fin de course de réglage
définition de la polarité de l'axe
incorrecte
vitesse de réglage trop faible pour
réaliser des mesures
Signification
direction du réglage (0=vers l'avant,
1=vers l'arrière)
position de réglage de l'intégrateur
d'erreur
vitesse de réglage de l'intégrateur
d'erreur
vitesse de réglage du bit d'anticipation
anticipation d'accélération
vitesse de réglage du filtre passe-bas
Chapitre 4
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