Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 647

Instructions de contrôle du programme
désactivée, alors l'instruction MCR fermante sera fausse et basculera
l'outrepassement, réactivant les échelons qui suivent.
Lorsque vous programmez une zone MCR, notez que :
L'instruction MCR doit être la dernière instruction sur l'échelon.

Vous devez terminer la zone avec une instruction MCR inconditionnelle. Si
l'instruction MCR fermante est fausse, et que la zone est activée,
l'instruction MCR fermante va désactiver tous les échelons qui suivent.

Vous ne pouvez pas imbriquer une zone MCR à l'intérieur d'une autre. Il
n'y a qu'un seul bit d'outrepassement dans chaque programme. Chaque
instruction MCR peut faire basculer ce bit d'outrepassement. Le fait
d'essayer d'imbriquer des zones MCR va en fait créer plusieurs petites zones.

Ne faites pas de saut dans une zone MCR. Si l'instruction MCR ouvrante
n'est pas exécutée, la zone ne sera pas désactivée.

Le bit d'outrepassement est automatiquement réinitialisé à la fin de la
routine. Si une zone MCR continue jusqu'à la fin de la routine, vous n'avez
pas besoin de programmer une instruction MCR pour terminer la zone,
cependant, pour éviter toute confusion lors de l'édition en ligne, il est
recommandé de toujours utiliser l'instruction MCR fermante.
Si l'instruction MCR est désactivée dans une sous-routine ou une instruction
complémentaire, le bit d'outrepassement est réinitialisé lorsque la
sous-routine/l'instruction complémentaire retourne.
Les instructions complémentaires possèdent leur propre bit d'outrepassement qui
est initialisé lorsque l'instruction complémentaire est appelée. Si une instruction
complémentaire est appelée depuis une zone MCR désactivée, la routine de mode
de scrutation fausse va être exécutée normalement. Une fois que l'instruction
complémentaire retourne, l'état de la zone sera restauré à l'état qu'elle avait avant
l'appel de l'instruction complémentaire.
Important :
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
L'instruction MCR n'est pas un substitut pour un
relais électromécanique de contrôle maître câblé
qui permet un arrêt d'urgence. Vous devriez
toujours installer un relais électromécanique de
contrôle maître câblé pour permettre de couper
d'urgence l'alimentation des E/S.
Chapitre 11
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