Lissage Des Dérivées (Pid); Anticipation Ou Polarisation De La Sortie (Pid) - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 13 Instructions spéciales
Lissage des dérivées (PID)
Anticipation ou
polarisation de la
sortie (PID)
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Texte structuré
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
Astuce : Pour éviter de verrouiller l'instruction PID avec des valeurs
flottantes internes non valides, assurez-vous que PV n'est
pas égal à INF ou NAN avant d'appeler l'instruction
comme
XIC (PC_timer.DN)
MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
XIO(S:V)
PID(...)
Pour cette multiplication
Destination
Source A
Source B
Le calcul dérivé est renforcé par un filtre de lissage dérivé. Ce filtre numérique,
basse fréquence, du premier ordre minimise les impulsions élevées de la condition
dérivée dues au bruit dans la PV. Ce lissage se fait plus prononcé avec des valeurs
de gain dérivé élevées. Vous pouvez désactiver le lissage dérivé si votre procédé
requiert des valeurs très élevées de gain dérivé (Kd > 10, par exemple).
Pour désactiver le lissage dérivé :

Sélectionnez l'option Pas de lissage dérivé (No derivative smoothing) dans
l'onglet Configuration (Configuration) ou définissez le bit .NDF dans la
structure PID.
Anticiper une perturbation en provenance du système en introduisant la valeur
.BIAS dans la valeur d'anticipation/polarisation de l'instruction PID.
La valeur d'anticipation représente une perturbation qui est introduite dans
l'instruction PID avant que cette perturbation ne puisse modifier la variable du
procédé. L'anticipation s'utilise souvent pour contrôler des procédés qui ont un
délai de transport. Par exemple, une valeur d'anticipation qui représente le
« versement d'eau froide dans un mélange chaud » permet parfois d'obtenir plus
rapidement la valeur de sortie, sans attendre que la variable du procédé ne change à
la suite de ce mélange.
En général, une valeur de polarisation s'utilise lorsqu'aucun contrôle intégral n'est
exploité. Dans ce cas, cette valeur de polarisation peut être ajustée afin de
maintenir la sortie dans le créneau exigé pour conserver la PV à proximité du point
de consigne.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
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Valeur asservie
Valeur non asservie
Rapport