Accès À L'objet Controller - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 4 Entrée/Sortie
VelocityIntegratorError
*VelocityProportionalGain
*VelocityScaling
VelocityServoBandwidth
WatchPosition
Accès à l'objet
Controller
Attribut
Audit Value
ChangesToDetect DINT[2], LINT GSV, SSV
CanUseRPIFrom
Producer
ControllerLog
Execution
Modification Count
ControllerLog
TotalEntryCount
226
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Voir aussi
Types et codes des défauts majeurs
Types et codes des défauts mineurs
L'objet Controller fournit des informations d'état relatives à l'exécution de
l'automate.
Type de Instruction Description (Description)
donnée
DINT[2], LINT GSV
DINT GSV
DINT GSV SSV
DINT GSV SSV
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
GSV La somme des erreurs de vitesse d'un axe donné.
GSV La valeur (1/ms) par laquelle l'automate multiplie la
SSV valeur de VelocityError pour compenser l'erreur de
vitesse.
GSV La valeur utilisée pour convertir la sortie de la boucle
SSV d'asservissement en tension équivalente pour le
variateur.
GSV La bande passante (Hz) du variateur, telle que
SSV calculée à partir des mesures réalisées pendant la
dernière instruction Exécution du mouvement de
réglage d'axe (MRAT).
GSV La position de surveillance en unités de position de
votre axe.
La Valeur d'audit est une valeur unique générée lorsqu'un projet est
téléchargé vers l'automate ou chargé depuis un dispositif de
stockage amovible. Lorsqu'une modification est détectée, cette
valeur est mise à jour.
Pour spécifier les modifications à surveiller, utilisez l'attribut
ChangesToDetect.
Astuce : nous vous conseillons d'utiliser le type de données DINT[2],
pour éviter les limitations lorsque vous travaillez avec des types de
données LINT dans les automates Rockwell Automation.
Utilisé pour indiquer les modifications à surveiller. Lorsqu'une
modification surveillée est détectée, l'attribut Audit Value est mis à
jour.
Astuce : nous vous conseillons d'utiliser le type de données DINT[2],
pour éviter les limitations lorsque vous travaillez avec des types de
données LINT dans les automates Rockwell Automation.
Identifie si le RPI spécifié par le producteur doit être utilisé.
Signification de la valeur
0 Ne pas utiliser le RPI spécifié par le producteur
1 Utiliser le RPI spécifié par le producteur
Nombre d'entrées du journal de l'automate provenant d'une
modification des propriétés des tâches/du programme, d'une
modification en ligne ou d'une modification de la tranche de temps de
l'automate. Peut également être configuré pour inclure les entrées de
journal tirées des forces. Ce nombre est réinitialisé si l'état de la
RAM est en état mauvais. Le nombre n'est pas plafonné à la taille
DINT maximale, et une réinitialisation est possible.
Nombre d'entrées de journal de l'automate depuis la dernière mise à
niveau du firmware. Ce nombre est réinitialisé si l'état de la RAM est
en état mauvais. Le nombre est plafonné à la taille DINT maximale.
sur la page 163
sur la page 169