Boucles En Cascade (Pid) - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 13 Instructions spéciales
Procéder comme suit
Configurer le canal du module
de sortie analogique 1756 qui
reçoit la variable de contrôle en
provenance de l'instruction PID
Entrer l'étiquette Inhold bit et
l'étiquette Inhold Value dans
l'instruction PID

Boucles en cascade (PID)

718 Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Instructions de programmation d'un redémarrage sans à­coup
Détails
Sélectionner la case Maintien pour initialisation (Hold for initialization) qui se trouve sur
la page des propriétés du canal spécifique du module.
Cela ordonne au module de sortie analogique, lorsque l'automate revient dans le mode
Exécution ou rétablit le contact avec ce module, de maintenir la sortie analogique à sa
valeur actuelle jusqu'à ce que la valeur envoyée depuis l'automate corresponde (avec une
plage de 0,1%) à la valeur actuelle qu'utilise le canal de sortie. La sortie du canal monte
en régime jusqu'à la valeur de sortie actuellement maintenue, en faisant appel au terme
.BIAS. Cette montée en régime est semblable au transfert auto sans à-coup.
Le module de sortie analogique 1756 renvoie deux valeurs pour chaque canal dans sa
structure de données d'entrée. Lorsque le bit d'état InHold (.Ch2InHold, par exemple) est
vrai, cela indique que le canal de sortie analogique maintient sa valeur. La valeur de
lecture rétroactive des données (.Ch2Data, par exemple) montre la valeur actuelle de
sortie en unités techniques.
Entrer l'étiquette du bit d'état InHold en tant que paramètre du InHold bit de l'instruction
PID. Entrer l'étiquette de la valeur de lecture rétroactive des données en tant que
paramètre de Inhold Value.
Lorsque Inhold bit est vrai, l'instruction PID introduit Inhold Value de maintien dans la
sortie Control variable et effectue une réinitialisation pour prendre en charge un
redémarrage sans à-coup à cette valeur. Lorsque le module de sortie analogique reçoit
cette valeur en provenance de l'automate, cela met hors circuit le bit d'état InHold et
permet ainsi à l'instruction PID de commencer un contrôle normal.
L'instruction PID met deux boucles en cascade en attribuant un certain
pourcentage de la sortie de la boucle maître au point de consigne de la boucle
esclave. La boucle esclave convertit automatiquement la sortie de la boucle maître
dans les unités de procédé correctes pour le point de consigne de la boucle esclave,
en fonction des valeurs .MAXS et .MINS de la boucle esclave.
Logique à relais