Accès À L'objet Motiongroup - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 4 Entrée/Sortie
coordinateDefinition
zeroAngleOffset4
zeroAngleOffset5
zeroAngleOffset6
linkLength3
ballScrewPitch
ActiveToolFrameID
MaxOrientationSpeed
MaxOrientationAccel
MaxOrientationDecel
ActiveWorkFrameID
SwingArmOffsetA3
SwingArmOffsetD3
SwingArmOffsetA4
SwingArmOffsetD4
SwingArmOffsetD5
SwingArmCouplingRatioNum
SwingArmCouplingRatioDen
SwingArmCouplingDirection
Accès à l'objet
MotionGroup
232
UDINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT16
UINT16
UINT
L'objet MOTIONGROUP fournit des informations d'état sur un groupe d'axes
du servo-module. Indiquez le nom de l'étiquette du groupe de mouvements pour
spécifier l'objet MOTIONGROUP qui vous intéresse.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Définition des coordonnées des coordonnées de la
GSV
géométrie
Orientation angle zéro pour le quatrième axe des
GSV/SSV
géométries non cartésiennes.
Orientation angle zéro pour le cinquième axe des
GSV/SSV
géométries non cartésiennes.
Orientation angle zéro pour le sixième axe des
GSV/SSV
géométries non cartésiennes.
Longueur linéaire de la liaison du poignet d'un
GSV/SSV
robot.
GSV/SSV Pas d'une vis couplée indépendante SCARA.
GSV/étique Identificateur d'outil actif spécifié par l'utilisateur
tte dans l'instruction MCTO.
Vitesse maximale des axes d'orientation du
GSV/SSV
système de coordonnées.
Accélération maximale des axes d'orientation du
GSV/SSV
système de coordonnées.
Décélération maximale des axes d'orientation du
GSV/SSV
système de coordonnées.
GSV/étique
Cadre de travail actif
tte
Décalage le long de l'axe X à partir du centre de la
GSV/SSV plaque de base inférieure jusqu'au cadre de la
jointure 4 pour la géométrie Delta à 5 axes.
Décalage le long de l'axe Z à partir du centre de la
GSV/SSV plaque de base inférieure jusqu'au cadre de la
jointure 4 pour la géométrie Delta à 5 axes.
Décalage le long du cadre J4 sur l'axe X jusqu'au
GSV/SSV cadre de la jointure 5 pour la géométrie Delta à
5 axes.
Décalage le long du cadre J4 sur l'axe Z jusqu'au
GSV/SSV cadre de la jointure 5 pour la géométrie Delta à
5 axes.
Décalage le long du cadre J5 sur l'axe Z jusqu'au
GSV/SSV
cadre EOA pour la géométrie Delta à 5 axes.
Le rapport entre l'axe de rotation et l'axe
GSV/SSV
d'inclinaison.
Le rapport entre l'axe de rotation et l'axe
GSV/SSV
d'inclinaison.
Sens relatif de l'axe de rotation J4 couplé par
GSV/SSV rapport à l'axe d'inclinaison J5 pour la géométrie
de robot Delta J1J2J3J4J5.