Programmation de texte structuré
REPEAT_UNTIL
Utilisez la boucle REPEAT_UNTIL pour continuer à effectuer une action tant
que certaines conditions sont vraies.
Opérandes
REPEAT
<statement>;
Texte structuré
Opérande
bool_
expression
Important :
Description (Description)
La syntaxe est :
Le diagramme suivant explique comment une boucle REPEAT_UNTIL est
exécutée et comment une instruction EXIT peut permettre de sortir de la boucle
plus tôt.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Type (Type)
Format
Expression
BOOL
d'étiquette
N'exécutez pas la boucle un trop grand nombre de fois lors
d'une seule scrutation.
L'automate n'exécute d'autre instruction de la routine tant qu'il
n'a pas terminé la boucle.
Un défaut majeur survient lorsque l'achèvement de la boucle
prend plus de temps que le temporisateur du chien de garde
pour la tâche.
Envisagez d'utiliser une construction différente, telle que
IF_THEN.
Entrer
Étiquette ou expression BOOL qui
est évaluée pour donner une valeur
BOOL
(Expression BOOL)
Chapitre 24
941