Accès À L'objet Coordiatesystem - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Chapitre 4 Entrée/Sortie
Accès à l'objet
CoordiateSystem
Attribut
CoordinateMotionStatus
AccelStatus
DecelStatus
ActualPosToleranceStatus
CommandPosToleranceStatus BOOL
StoppingStatus
MoveStatus
MoveTransitionStatus
230
L'objet COORDINATESYSTEM fournit des informations d'état sur l'exécution
du système de coordonnées du mouvement.
Type de
données
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Instruction Signification
Définir lorsqu'un verrouillage d'axe est demandé
GSV
pour une instruction MCLM ou MCCM et que l'axe
a franchi la position de verrouillage. Mettre à zéro
SSV
lorsqu'une instruction MCLM ou MCCM est initiée.
Définir à quel moment le vecteur accélère. Mettre
GSV
à zéro lorsqu'une combinaison est en cours ou
lorsque le déplacement du vecteur atteint la
SSV
vitesse ou décélère.
Définir à quel moment le vecteur décélère. Mettre
GSV
à zéro lorsqu'une combinaison est en cours ou
lorsque le déplacement du vecteur accélère ou
SSV
lorsque le mouvement se termine.
Définir uniquement le type de terminaison
Tolérance réelle. Le bit est défini une fois que les
deux conditions suivantes sont satisfaites. 1)
L'interpolation est terminée. 2) La distance réelle
GSV
vers le point final programmé est inférieure à la
SSV
valeur Tolérance réelle du système de
coordonnées configuré. Il reste défini lorsque
l'instruction se termine. Il est réinitialisé au
démarrage d'une nouvelle instruction.
Définir tous les types de terminaison chaque fois
que la distance vers le point de terminaison
programmé est inférieure à la valeur Tolérance
GSV
commandée du système de coordonnées
SSV
configuré et reste défini lorsque l'instruction se
termine. Il est réinitialisé au démarrage d'une
nouvelle instruction.
GSV
Le bit d'état d'arrêt est mis à zéro lorsque
l'instruction MCCM s'exécute.
SSV
Définir à quel moment MCCM commence le
mouvement de l'axe. Mettre à zéro sur le bit .PC
GSV
de la dernière instruction de mouvement ou
SSV
d'instruction de mouvement qui s'exécute et
provoque un arrêt.
Définir à quel moment le type de terminaison
Aucune décélération ou Tolérance commandée est
satisfait. Lorsque la combinaison colinéaire se
déplace, le bit n'est pas défini, car la machine est
GSV
toujours sur le trajet. Il est mis à zéro lorsqu'une
SSV
combinaison se termine, que le mouvement d'une
instruction en attente démarre ou lorsqu'une
instruction de mouvement s'exécute et provoque
un arrêt. Indique qu'elle n'est pas sur le chemin.