Table des Matières
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Entrée/Sortie
*FrictionCompensation
GroupInstance
HardOvertravelFaultAction
HomeConfigurationBits
HomeMode
HomePosition
HomeReturnSpeed
HomeSequence
HomeSpeed
Instance
InterpolatedActualPosition
REAL
DINT
SINT
DINT
SINT
REAL
REAL
SINT
REAL
DINT
REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
1
2
3
GSV
Le niveau de sortie fixe, en volts, utilisé pour
SSV
compenser la friction statique.
GSV
Le numéro de l'instance du groupe de mouvements
qui contient votre axe.
GSV
Valeur
SSV
(Value)
0
1
2
3
GSV
Les bits de configuration du mouvement pour votre
SSV
axe.
Bit
0
1
2
GSV
Le mode de prise d'origine de votre axe.
SSV
Valeur
(Value)
0
1
2
GSV
La position de prise d'origine de votre axe, en unités
SSV
de position.
GSV
La vitesse de retour de prise d'origine de votre axe, en
SSV
unités de position/seconde.
GSV
Le type de séquence de prise d'origine de votre axe.
SSV
Valeur
(Value)
0
1
2
3
GSV
La vitesse de prise d'origine de votre axe, en unités de
SSV
position/seconde.
GSV
Le numéro d'instance de l'axe.
GSV
Cet attribut fournit la position d'axe réelle interpolée,
pour les captures de position basées sur le temps.
La position est donnée en unités de position, et est
basée sur la valeur de l'attribut InterpolationTime.
Pour interpoler une position d'axe réelle, utilisez une
instruction SSV pour définir l'attribut InterpolationTime.
désactivation du variateur
arrêt du mouvement commandé
changement du bit d'état uniquement
Signification
fermeture
désactivation du variateur
arrêt du mouvement
état seulement
Signification
direction de prise d'origine
interrupteur de prise d'origine
normalement fermé
front négatif du zéro codeur de la prise
d'origine
Signification
prise d'origine passive
prise d'origine active (valeur par défaut)
absolute
Signification
prise d'origine immédiate
prise d'origine de type interrupteur
prise d'origine de type zéro codeur
prise d'origine de type interrupteur-zéro
codeur (valeur par défaut)
Chapitre 4
219
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