Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 221

Entrée/Sortie
*OutputLPFilterBandwidth
*OutputLimit
*OutputOffset
PositionError
*PositionErrorFaultAction
*PositionErrorTolerance
PositionIntegratorError
*PositionIntegralGain
PositionLockTolerance
*PositionProportionalGain
PositionServoBandwidth
REAL
REAL
REAL
REAl
SINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
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GSV La bande passante (Hz) du filtre passe-bas de sortie
SSV numérique de l'asservissement.
GSV La valeur, en volts, de la tension maximale de sortie
SSV de l'asservissement de votre axe.
GSV La valeur, en volts, utilisée pour compenser les effets
SSV des décalages cumulés de la sortie DAC du
servo-module et de l'entrée du servovariateur.
La différence entre la position de commande et la
GSV
position réelle d'un axe.
GSV L'opération exécutée en cas de défaut d'erreur de
SSV position.
Valeur
(Value)
0
1
2
3
GSV Le degré d'erreur de position (en unités de position)
SSV que l'asservissement tolère avant de générer un
défaut d'erreur de position.
GSV La somme de l'erreur de position pour en axe, en
unités de position.
GSV La valeur (1/ms
SSV positionnement précis de l'axe malgré les
perturbations telles que la friction statique et la
gravité.
GSV Le degré d'erreur de position (en unités de position)
SSV que le servo-module tolère lors de la fourniture de
l'indication d'état verrouillé de la position réelle.
GSV La valeur (1/ms) par laquelle l'automate multiplie
SSV l'erreur de position pour compenser celle-ci.
GSV La bande passante du gain unitaire que l'automate
SSV utilise pour calculer les gains d'une instruction
Appliquer les réglages d'axe (MAAT).
TimeCamStatus cames de temps
PositionCamPendin came de position
gStatus en attente
TimeCamPendingS came de temps
tatus en attente
GearingLockStatus verrouillage de
synchronisation
PositionCamLockSt verrouillage de la
atus came de position
MasterOffsetMove mouvement
Status décalage maître
CoordinatedMotion mouvement
Status coordonné
TransformStateStat état de la
us transformation
ControlledByTransf contrôle par
ormStatus transformation
Signification
fermeture de l'axe
désactivation du variateur
arrêt du mouvement commandé
changement du bit d'état uniquement
2
) utilisée pour obtenir un
Chapitre 4
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