Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 711

Instructions spéciales
Mnémonique Type de
Description (Description)
L'instruction PID reçoit généralement la variable de procédé (PV) d'un module
d'entrée analogique et module une sortie de variable de contrôle (CV) sur un
module de sortie analogique pour maintenir la variable de procédé au point de
consigne voulu.
Le bit .EN indique l'état de l'exécution. Le bit .EN est défini lorsque EnableIn
passe de faux à vrai. Le bit .EN est mis à zéro lorsque EnableIn devient faux.
L'instruction PID n'utilise pas de bit .DN. L'instruction PID est exécutée à
chaque scrutation tant EnableIn est vrai.
Affecter les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Un défaut mineur surviendra si :
UPD ≥ 0
point de consigne hors limites
Reportez-vous à Attributs communs pour les défauts liés aux opérandes.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Description (Description)
donnée
.DATA[9]
.DATA[10]
.DATA[11]
.DATA[12]
.DATA[13]
.DATA[14]
.DATA[15]
.DATA[16]
Type de défaut
4
4
valeur .KI précédente
valeur .KD précédente
gain dépendant .KP
gain dépendant .KI
gain dépendant .KD
valeur .CV précédente
constante de non-mise à l'échelle de .CV
constante de non-mise à l'échelle de
rétro-liaison
Code de défaut
35
36
Chapitre 13
711