Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 224

Chapitre 4 Entrée/Sortie
StartMasterOffset
StrobeActualPosition
StrobeCommandPosition
StrobeMasterOffset
TestDirectionForward
TestIncrement
*TorqueScaling
TuneAcceleration
TuneAccelerationTime
TuneDeceleration
TuneDecelerationTime
TuneInertia
TuneRiseTime
224
REAL
REAL
REAL
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SINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
GSV Le décalage maître lorsque l'instruction Mouvement
de positionnement d'axe (MAM) a exécuté l'un des
types de déplacement suivants :
 AbsoluteMasterOffset
 IncrementalMasterOffset
Donné en unités de position de l'axe maître.
GSV La position réelle, en unités de position, d'un axe
lorsque l'instruction Echantillonnage des positions
d'un groupe d'axes (MGSP) s'exécute.
GSV La position de commande, en unités de position, d'un
axe lorsque l'instruction Echantillonnage des positions
d'un groupe d'axes (MGSP) s'exécute.
GSV Le décalage maître lorsque l'instruction
Echantillonnage des positions d'un groupe d'axes
(MGSP) s'exécute. Donné en unités de position de
l'axe maître.
GSV La direction de la course de l'axe pendant l'instruction
Exécution des diagnostics de raccordement d'axe
(MRHD), telle que vue par le servo-module.
Valeur
(Value)
0
1
GSV Le mouvement nécessaire pour lancer le test
SSV Exécution des diagnostics de raccordement d'axe
(MRHD).
GSV La valeur utilisée pour convertir la sortie de la boucle
SSV d'asservissement en tension équivalente pour le
variateur.
GSV La valeur de l'accélération, en unités de
position/seconde
instruction Exécution du mouvement de réglage d'axe
(MRAT).
GSV La durée, en secondes, de l'accélération mesurée
pendant la dernière instruction Exécution du
mouvement de réglage d'axe (MRAT).
GSV La valeur de la décélération, en unités de
position/seconde, mesurée pendant la dernière
instruction Exécution du mouvement de réglage d'axe
(MRAT).
GSV La durée, en secondes, de la décélération mesurée
pendant la dernière instruction Exécution du
mouvement de réglage d'axe (MRAT).
GSV La valeur de l'inertie de l'axe, en
mV/comptages K/seconde, telle que calculée à partir
des mesures réalisées par l'automate pendant la
dernière instruction Exécution du mouvement de
réglage d'axe (MRAT).
GSV Le temps de montée de l'axe, en secondes, mesuré
pendant la dernière instruction Exécution du
mouvement de réglage d'axe (MRAT).
Signification
direction négative (vers l'arrière)
direction positive (vers l'avant)
2
, mesurée pendant la dernière