Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 217

Entrée/Sortie
AxisState
Bandwidth
C2CConnectionInstance
C2CMapTableInstance
CommandPosition
CommandVelocity
ConversionConstant
DampingFactor
*DriveFaultAction
DynamicsConfigurationBits
SINT
REAL
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
SINT
DINT
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
3
4
5
GSV L'état de fonctionnement de l'axe.
Valeur
(Value)
0
1
2
3
4
GSV La bande passante du gain unitaire (Hz) que
SSV l'automate utilise pour calculer les gains d'une
instruction Appliquer les réglages d'axe (MAAT).
GSV L'instance de connexion de l'automate produisant les
données de l'axe.
GSV L'instance de mappage de l'automate produisant les
données de l'axe.
GSV La position de commande de votre axe, en unités de
position.
GSV La vitesse de commande de votre axe, en unités de
position.
GSV Le facteur de conversion utilisé pour convertir vos
SSV unités en comptages de retour (en comptages/unité
de position).
GSV La valeur utilisée pour calculer la bande passante de
SSV l'asservissement de position maximale pendant
l'exécution de l'instruction Exécution du mouvement
de réglage d'axe (MRAT).
GSV L'opération exécutée lorsqu'un défaut variateur se
SSV produit.
Valeur
(Value)
0
1
2
3
GSV Dans la version 16, la gestion par l'automate du
SSV changement pour un profil de courbe en S a été
améliorée.
Voulez-vous revenir au comportement de la
version 15 ou antérieure pour les courbes en S ?
NON — Laisser ces bits sur ON (par défaut).
OUI — Passer à l'état OFF un ou plusieurs de ces
bits :
Pour désactiver cette
modification
RegEvent1Status événement
d'enregistrement
HomeEventArmed armement de
Status l'événement de
prise d'origine
HomeEventStatus événement de prise
d'origine
Signification
axe prêt
contrôle du variateur direct
Commande d'asservissement
défaut de l'axe
fermeture de l'axe
Signification
fermeture de l'axe
désactivation du variateur
arrêt du mouvement commandé
changement du bit d'état uniquement
Désactiver ce
bit
Chapitre 4
217