Chapitre 11
Instructions de contrôle du programme
Relais de contrôle
maître (MCR)
646
Ces informations s'appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580 et
GuardLogix 5580.
L'instruction MCR simule un relais de contrôle maître (un relais câblé obligatoire
qui peut être désactivé par tout interrupteur d'arrêt d'urgence connecté en série).
Lorsque le relais électromécanique est désactivé, ses contacts s'ouvrent afin de
désactiver tous les dispositifs d'E/S des applications. L'instruction MCR peut
désactivé sélectivement une section d'échelons.
Langages disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
Opérandes
Description
L'instruction MCR est capable d'outrepasser le comportement normal des
échelons, en forçant chaque instruction à être exécutée comme si condition
d'entrée d'échelon était fausse. En général, la fausse exécution d'une instruction est
plus rapide que sa véritable exécution, par conséquent, le fait de désactiver
sélectivement les sections de code non nécessaires peut améliorer le temps de
scrutation.
Chaque fois que l'instruction MCR est exécutée et que condition d'entrée
d'échelon est faux, le comportement d'outrepassement est basculé. En
conséquence, deux instructions MCR sont normalement requises : une pour
débuter la « zone », et une seconde pour la terminer.
L'instruction MCR ouvrante est en général mise sous conditions par une ou
plusieurs instructions d'entrée. Lorsque les conditions d'entrée sont fausses, la
zone est désactivée. Lorsque les conditions d'entrée sont vraies, la zone opère
normalement.
L'instruction MCR fermante est généralement inconditionnelle. Si la zone est
activée, l'instruction MCR fermante sera vraie, donc elle ne fera rien. Si la zone est
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018