Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 222

Chapitre 4 Entrée/Sortie
*PositionUnwind
ProcessStatus
ProgrammedStopMode
Registration1Position
RegistrationTime
RotaryAxis
ServoFaultBits
222
DINT
INT
SINT
REAL
DINT
SINT
DINT
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
GSV La valeur utilisée pour réaliser le rebouclage
SSV automatique de l'axe rotatif, en comptages/révolution.
L'état de la dernière instruction Exécution des
GSV
diagnostics de raccordement d'axe (MRHD).
Valeur
(Value)
0
1
2
3
4
5
GSV Le type d'arrêt à réaliser sur votre axe.
SSV
Valeur
(Value)
0
1
2
GSV La position d'enregistrement de votre axe, en unités
de position.
GSV Vous pouvez utiliser cet attribut pour fournir un
horodatage pour les captures de position basées sur
le temps :
 L'attribut RegistrationTime contient les 32 bits
inférieurs de l'horodatage CST d'un événement
d'enregistrement d'axe.
 L'horodatage CST est mesuré en microsecondes.
 Pour interpoler une position basée sur un
événement d'enregistrement d'axe, procédez ainsi :
 Utilisez une instruction GSV pour obtenir la
valeur de l'attribut RegistrationTime.
 Utilisez une instruction SSV pour régler
l'attribut InterpolationTime à la valeur de
l'attribut RegistrationTime.
GSV 0 = linéaire
Étiquette 1 = rotatif
(Tag)
Lorsque l'attribut Axe rotatif est défini sur vrai (1), le
rebouclage de l'axe est autorisé. Il est ainsi possible
de disposer d'un nombre infini de positions en
rebouclant la position de l'axe chaque fois que l'axe
effectue une révolution physique complète. Le nombre
de comptages de codeur par révolution physique de
l'axe est donné par l'attribut Rebouclage de position.
Pour le fonctionnement linéaire, les comptages ne
rebouclent pas. Ils sont limités à +/- 2 milliards.
GSV Les bits de défaut d'asservissement de votre boucle
d'asservissement. (Dans la structure AXIS, il s'agit du
membre AxisEvent.)
Bit
Signification
test réussi
test en cours
test abandonné par l'utilisateur
la durée du test a dépassé le délai
d'expiration de 2 secondes
le test a échoué en raison d'un défaut de
l'asservissement
incrément de test insuffisant
Signification
arrêt rapide
fermeture rapide
fermeture matériel
Nom du bit Signification