Instructions de contrôle du programme
Entrer jusqu'à 40 entrées et jusqu'à 40 paramètres de retour, si nécessaire.
SBR
Si l'instruction JSR a un paramètre d'entrée, entrer une instruction SBR.
Placer l'instruction SBR comme première instruction de la routine.
Pour chaque paramètre d'entrée de l'instruction JSR, entrer une étiquette
dans laquelle vous voulez copier les données.
RET
Si l'instruction JSR a un paramètre de retour, entrer une instruction RET.
Placer l'instruction RET comme dernière instruction de la routine.
Pour chaque paramètre de retour de l'instruction JSR, entrer un paramètre
de retour à envoyer à l'instruction JSR.
Dans une routine à relais, placer des instructions RET additionnelles pour
quitter la sous-routine en fonction de conditions d'entrée différentes, si c'est
nécessaire (les routines de Bloc fonctionnel ne permettent qu'une seule
instruction RET).
Invoquer jusqu'à 25 sous-routines imbriquées, avec un maximum de 40 paramètres
passés à une sous-routine, et un maximum de 40 paramètres renvoyés d'une
sous-routine.
Astuce : Sélectionner le menu Éditer > Éditer un élément à relais (Edit > Edit
Ladder Element) pour ajouter et supprimer des opérandes variables.
Dans le cas des instructions JSR et SBR, ajouter un paramètre d'entrée.
Dans le cas des instructions JSR et RET, ajouter un paramètre de sortie.
Pour toutes les trois instructions, supprimer le paramètre d'instruction.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 11
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