Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 20

Table des matières
Instructions
trigonométriques
Mathématiques
avancées
Instructions de
conversion
mathématique
Instructions pour
port série ASCII
20
Anti-saturation d'intégrale et transfert sans à­coup de manuel à
automatique (PID) ........................................................................................... 716
Redémarrage sans à­coup (PID) .................................................................... 717
Boucles en cascade (PID) ................................................................................ 718
Contrôle d'un rapport (PID) ......................................................................... 719
Lissage des dérivées (PID) ............................................................................... 720
Anticipation ou polarisation de la sortie (PID) ......................................... 720
Temporisation de l'instruction PID ............................................................. 721
Réglage de la plage morte (PID) .................................................................... 725
Utilisation de la limitation de sortie (PID) ................................................. 726
Chapitre 14
Instructions trigonométriques ....................................................................................... 728
Cosinus d'arc (ACS, ACOS) ................................................................................. 729
Sinus d'arc (ASN, ASIN) ........................................................................................ 733
Tangente d'arc (ATN, ATAN) ............................................................................. 737
Cosinus (COS) ......................................................................................................... 741
Sinus (SIN) ................................................................................................................ 744
Tangente (TAN) ...................................................................................................... 748
Chapitre 15
Instructions mathématiques avancées .......................................................................... 753
Logarithme décimal (LOG) ................................................................................... 754
Logarithme naturel (LN) ........................................................................................ 758
X à la puissance Y (XPY) ........................................................................................ 762
Chapitre 16
Instructions de conversion mathématique .................................................................. 767
Conversion en BCD (TOD) ................................................................................. 768
Conversion en nombre entier (FRD) ................................................................... 772
Degrés (DEG) ........................................................................................................... 775
Radians (RAD) ......................................................................................................... 779
Troncation (TRN) ................................................................................................... 783
Chapitre 17
Instructions pour port série ASCII .............................................................................. 789
Caractères ASCII dans la mémoire tampon (ACB) ......................................... 791
Effacement ASCII de la mémoire tampon (ACL) ............................................ 795
Lignes d'échange ASCII (AHL) ............................................................................ 798
Lecture ASCII (ARD) ............................................................................................ 803
Ligne de lecture ASCII (ARL) .............................................................................. 807
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018