Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur

Modules d'e/s de sécurité tor

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Manuel de référence (951 pages)

Manuel de référence (581 pages)

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Modules d'E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756

Références 1756-IB16S, 1756-OBV8S

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756

Page 1 Manuel utilisateur Traduction du document original Modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756 Références 1756-IB16S, 1756-OBV8S...
Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Page 3 Opérations protégées ......... . 36 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 4 Diagnostics de point......... . . 65 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 5 Réinitialisation à la configuration d’origine ....93 Remplacement d’un module dans un système Logix 5000 ..95 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 6 Index ............133 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 7 Intervalle de temps entre une défaillance susceptible de donner lieu à un événement dangereux se produisant dans l’équipement sous contrôle (EUC) ou le système de commande de l’EUC, et le temps nécessaire pour achever l’action dans l’EUC afin d’éviter que l’événement dangereux ne se produise. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 8 Fournit des directives générales pour l’installation d’un système industriel Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1 Rockwell Automation. Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres détails relatifs aux Site Internet Product Certifications, rok.auto/certifications homologations. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 9 Fonction de sécurité générale du système À propos des modules Modules d’E/S locaux et modules d’E/S décentralisés Propriété Construction d’un système Configuration des modules Fonctionnement des modules d’entrées Fonctionnement des modules de sorties Moyens externes Opérations protégées Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 10 E/S connectées, doivent être alimentés à partir d’une source ayant la conformité SELV ou PELV de puissance nominale maximum 150 VA. IMPORTANT Tous les autres modules d’E/S présents dans le même châssis doivent utiliser une alimentation SELV/PELV. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 11 Décentralisé GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES EtherNet/IP™ complémentaire. Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2, 5069-5069-L330ERS2K, L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 12 Vous êtes responsable de la confirmation de la conformité aux normes applicables pour l’ensemble du système. Vous devez lire, comprendre et respecter les exigences de sécurité fonctionnelle de la norme applicable à votre application de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 13 1756-IB16S et 1756-OBV8S dans une telle application. Pour plus d’informations sur le niveau de conformité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 14 être dans le même état logique. Le fonctionnement point double voie est généralement utilisé lorsque les deux sorties de sécurité contrôlent la même charge. Rockwell Automation recommande de configurer le module en fonctionnement point double voie dans des applications à...
Page 15 Les informations sur le firmware des dispositifs d’E/S de sécurité sont disponibles auprès du centre de compatibilité et de téléchargement de produits (PCDC) de Rockwell Automation. Le PCDC est disponible à l’adresse suivante : https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx Téléchargez le firmware et accédez aux notes de version du produit uniquement à...
Page 16 • Configurez le dispositif de rechange correctement et vérifiez qu’il fonctionne correctement. • Après l’installation du module, un administrateur de sécurité doit vérifier l’installation et procéder à des essais de fonctionnement et de maintenance. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 17 Manuel de référence sur la sécurité ». Afin de faire fonctionner un système de sécurité utilisant des modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756, vous devez lire, comprendre et respecter les exigences décrites dans cette publication. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 18 Nous vous recommandons d’utiliser d’autres moyens pour maintenir l’état de sécurité si vous choisissez d’empêcher le module de sécurité de passer à un état de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 19 • La signature de configuration Si des différences sont détectées, la connexion entre l’automate propriétaire et le module d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756 est perdue, l’icône d’avertissement jaune apparaît dans l’arborescence du projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 20 Cette communication représente un échange de données intelligent entre les modules et les autres dispositifs du système. Au cours de cet échange, chaque module produit des données sans avoir au préalable été interrogé. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 21 Languette de blocage – Permet de verrouiller le bornier débrochable sur le module et d’assurer le bon raccordement des câblages. Rainures de détrompage – Détrompent mécaniquement le bornier débrochable pour éviter de faire les mauvaises connexions de câblage à votre module. Module avec bornier débrochable installé Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 22 Languette de blocage – Permet de verrouiller le bornier débrochable sur le module et d’assurer le bon raccordement des câblages. Rainures de détrompage – Détrompent mécaniquement le bornier débrochable pour éviter de faire les mauvaises connexions de câblage à votre module. Module avec bornier débrochable installé Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 23 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 FORCE SD SAFETY Module d’entrées de sécurité 1756-IB16S SAFETY PROG Module de sorties de sécurité 1756-OBV8S Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 24 • il envoie les données de configuration du module d’E/S pour définir son comportement et démarrer son fonctionnement au sein du système de commande. En fonctionnement normal, chaque module d’E/S doit continuellement être en communication avec son automate propriétaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 25 1756-OBV8S, ne montez pas ce dernier module à proximité d’un automate ou d’un module de communication. Modules d’E/S locaux Procédez comme suit : 1. Installez un automate GuardLogix 5580. 2. Installez les modules. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 26 • Pour plus d’informations sur l’utilisation de l’application Logix Designer pour configurer les modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756, voir Chapitre 5, Configuration et remplacement de modules de sécurité, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 27 Une liaison de transfert des données en temps réel est établie entre l’automate et le module qui occupe le logement auquel la configuration fait référence. Lors du téléchargement de la configuration du module vers un automate, l’automate tente d’établir une connexion avec chaque module de la configuration. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 28 (Moyens externes) Autrement dit, il reçoit des données d’entrée de sécurité. Un automate avec cette option n’écrit pas de configuration pour le module. Pour plus d’informations sur External Means, voir Moyens externes, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 29 Mode est désactivé. Il est automatiquement réglé à None. Pour plus d’informations sur les paramètres Module Definition (Définition du module) disponibles avec les modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756, reportez-vous à l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 30 3 fois le RPI. Les modifications apportées à ces paramètres doivent être approuvées uniquement après un examen approfondi par un administrateur de sécurité. Pour plus d’informations sur la spécification des taux de RPI, voir page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 31 1. Le module d’entrées local scrute ses voies, à la recherche de données d’entrée. 2. Le module envoie les données au bus intermodules du système. 3. L’automate reçoit immédiatement les données. IMPORTANT Les modules d’entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756 ne peuvent pas déclencher d’événement. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 32 Le processus d’échange des données entre les module de sorties de sécurité et l’automate diffère selon que le module est un module d’E/S local ou un module d’E/S décentralisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 33 Modules de sécurité de sécurité décentralisés Les modules de sorties de sécurité décentralisés reçoivent des données de sortie provenant d’un automate et transmettent des données à l’automate. L’échange des données se produit sur un réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 34 • Si l’automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l’intermédiaire d’un autre module de communication, le module transmet les données à son bus intermodules et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 35 (Multicast) ou à monodiffusion (Unicast). • Une fois qu’un module a été configuré par l’automate propriétaire, des connexions avec moyens externes peuvent être créées et maintenues quel que soit l’état du propriétaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 36 – Modifiez le projet pendant que celui-ci est en ligne puis cliquez sur Apply (Appliquer) ou OK dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Dans ce cas, une boîte de dialogue vous signale au préalable les ramifications avant que la modification ne soit effectuée. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 37 TOR ControlLogix® 1756, sauf mention contraire. Certaines fonctionnalités sont prises en charge sur tous les modules d’E/S tandis que d’autres sont propres à certains types de modules. Les différences sont signalées dans la description des fonctionnalités. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 38 Cela pourrait endommager le module. Lors du dimensionnement des charges de sortie, reportez-vous à la documentation fournie avec le dispositif de sortie pour connaître la surintensité transitoire et le courant permanent nécessaires au fonctionnement du dispositif. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 39 • Fournisseur • Informations d’erreur et de défaut • Informations de diagnostic En réduisant les tâches requises, comme la configuration de commutateurs physiques et de cavaliers, le logiciel facilite la configuration du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 40 – Module fonctionnant en dehors de la plage de température de fonctionnement désignée IMPORTANT Nous vous recommandons vivement de surveiller ces points dans votre programme pour vous assurer que l’application fonctionne comme prévu, avec des données d’entrée de voie précises. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 41 • Dans votre application, un automate est déjà propriétaire d’un module, a téléchargé la configuration sur le module, et échange actuellement des données par le biais de la connexion entre les dispositifs. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 42 Vous pouvez inhiber la connexion à un module d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756 dans la catégorie Connection (Connexion) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Pour savoir où inhiber une connexion, voir Catégorie Connection , page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 43 L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Autres informations Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, « Electronic Keying in Logix5000™ Control Systems Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 44 TOR ControlLogix 1756 que vous utilisez sont correctes. Vous pouvez accéder aux fichiers du firmware mis à jour dans le centre de compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation® (PCDC). Le PCDC est accessible à l’adresse suivante : https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx Téléchargez le firmware et accédez aux notes de version du produit uniquement à...
Page 45 être câblé en association avec les sorties de test lorsque cette fonction est utilisée. • Des délais d’activation et de désactivation réglables indépendamment sont disponibles par voie. • Diagnostics • Les points d’entrée de sécurité sont configurés comme suit : – Inutilisé Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 46 (1) Vous ne pouvez pas configurer le module en fonctionnement double voie via la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) de l’application Logix Designer. Vous pouvez utiliser des instructions de sécurité double voie dans la tâche de sécurité pour assurer une surveillance croisée. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 47 TO-6 IN-6 TO-7 IN-7 TO-0 IN-8 TO-1 IN-9 TO-2 IN-10 Détecteur 3 fils TO-3 IN-11 TO-4 IN-12 TO-5 IN-13 TO-6 IN-14 TO-7 IN-15 DC(-) DC(+) DC(-) DC(+) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 48 24 V c.c. 24 V c.c. 0 V c.c. Contact externe Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée et l’alimentation (côté positive) IN 0 Contact externe Court-circuit entre les voies 0 et 1. IN 1 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 49 Détection de défaut Données d’entrée de Défaut détecté sécurité 0 Données de réseau de sécurité envoyées à Défaut déclaré à la fin l’automate État d’entrée de de l’impulsion de sortie sécurité 0 du test. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 50 L’augmentation de cette durée de transition d’un état à un autre améliore l’immunité au bruit dans un signal. Pour régler le délai d’entrée sur le module 1756-IB16S, voir Édition des catégories de configuration du module 1756-IB16S, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 51 • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms Figure 10 – Retard de Off à On Signal d’entrée Données de réseau d’entrée de sécurité Retard de Off à On Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 52 Chaque module d’E/S est pourvu d’un voyant d’état à l’avant, qui renseigne sur la santé du module. Pour de plus amples informations sur les voyants d’état de module, consultez l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 103. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 53 1756-IB16S la présence d’une condition de court-circuit. Figure 12 illustre l’accès aux diagnostics des points de sortie sur le module 1756-IB16S et la boîte de dialogue Diagnostics. Figure 12 – Diagnostics de point Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 54 L’état du point de test passe de normal à défaut ou de défaut à normal. (1) Ce point fournit des données de niveau module et affecte simultanément toutes les voies. Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, consultez l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 103. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 55 Vous pouvez aussi surveiller un point afin de détecter la présence d’une perte de l’alimentation utilisateur via les diagnostics qui sont disponibles dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) de l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 56 être corrigée mais vous Pour voir où régler le temps de maintien de la terre. ne pouvez pas régler la sortie de test dans l’erreur d’entrée, Input Error Latch Time, voir un état de sécurité. page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 57 État de sortie configurable au niveau de la voie en mode programmation ou en mode défaut Gestion des défauts de connexion Forçage Ce chapitre décrit les fonctionnalités prises en charge par les modules de sorties 1756-OVB8S. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 58 1756-UM543, « ControlLogix® 5580 and GuardLogix® 5580 Controllers User Manual ». IMPORTANT S’il y a un défaut sur une sortie de sécurité distincte du même module, le module peut couper toutes les sorties. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 59 • Le mode du point de voie du module est Test de de sécurité peut fournir les diagnostics nécessaires pour atteindre le sécurité par impulsion niveau de conformité indiqué sans exiger que le mode du point soit Test de sécurité par impulsion. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 60 Deux impulsions de sortie de sécurité successives sont requises pour déterminer s’il s’agit d’un défaut de court-circuit. C’est pourquoi la période d’impulsion effective est de 192 ms maximum. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 61 État de sortie Données de réseau de sécurité de sécurité 0 envoyées à l’automate Sortie 0 Détection de défaut Erreur détectée Données de réseau de sécurité État de sortie envoyées à l’automate de sécurité 0 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 62 à l’automate de sécurité 0 et 1 Sortie 0 Détection de défaut Sortie 1 Erreur détectée Données de réseau de sécurité État des sorties envoyées à l’automate de sécurité 0 et 1 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 63 Après que la voie a effacé le défaut, le voyant d’état (rouge) des E/S s’éteint. Les données de sortie peuvent désormais être commandées. IMPORTANT Si les sorties du module présentent des défauts persistants en nombre élevé, envisagez de couper puis remettre le module sous tension pour effacer l’erreur. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 64 Chaque module de sorties est pourvu d’un voyant d’état à l’avant, qui renseigne Diagnostic de santé de sur la santé du module. Pour plus d’informations sur les diagnostics de santé de module module, voir l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 103. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 65 1756-OBV8S. Pour accéder aux diagnostics des points de sortie d’un module 1756-OBV8S, cliquez sur le bouton Diagnostics correspondant au point souhaité. Figure 16 – Diagnostics de point Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 66 La détection de perte d’alimentation utilisateur a un point correspondant qui peut être examiné dans le programme utilisateur s’il survient un défaut. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page 113. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 67 Vous pouvez aussi surveiller un point afin de détecter la présence d’une absence de charge via la page de diagnostics qui est disponible dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) de l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 68 Module Properties (Propriétés du module) de l’application Logix Designer. Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 1756-TD002, « 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 69 Lorsque les conditions qui déclenchent les diagnostics telles qu’elles sont décrites Tableau 20 sont corrigées, les résultats sont identiques à ceux décrits au Tableau 19, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 70 IMPORTANT : Vous devez éteindre puis rallumer le module pour réinitialiser le diagnostic. • Si le point de sortie a été mis à la terre lorsque la disjonction thermique s’est produite, le diagnostic ShortCircuitGround = 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 71 L’état du point passe de normal à défaut ou de défaut à normal. (1) Ce point fournit des données de niveau module et affecte simultanément toutes les voies. Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, consultez l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 103. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 72 être envisagées comme faisant partie de la fonction de sécurité de n’importe quel équipement. Pour savoir comment configurer les états de sortie en mode programmation ou en mode défaut, voir Édition de la catégorie Points du module 1756-OBV8S, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 73 • La sortie reprend son fonctionnement normal, conformément à la configuration du module. État de sortie une fois la connexion rétablie Une fois la connexion entre l’automate propriétaire et le module de sorties rétablie, la sortie reprend son fonctionnement normal. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 74 • Vous pouvez activer les forçages d’E/S et les forçages SFC séparément ou simultanément. • Vous ne pouvez pas activer ou désactiver les forçages pour un module spécifique, pour une collection de points ou pour un élément de point. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 75 Les forçages de ce type sont inactifs. Si le projet contient des forçages de ce type, ils n’outrepassent pas votre programme. Installed (Installé) Au moins un forçage de ce type existe dans le projet. None Installed (Aucun installé) Aucun forçage de ce type n’existe dans le projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 76 Pour les besoins de cet exemple, Force_Status est un point DINT. Pour déterminer si Observez ce bit Pour cette valeur des forçages sont installés aucun forçage n’est installé des forçages sont validés des forçages sont désactivés Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 77 Fonctionnalités communes des modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756, page 37 • Chapitre 3, Fonctionnalités des modules d’entrées 1756-IB16S, page 45 • Chapitre 4, Fonctionnalités des modules de sorties 1756-OBV8S, page 57 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 78 Pour créer un nouveau module d’E/S de sécurité local, procédez comme suit. 1. Créez un projet dans l’application Logix Designer. 2. Faites un clic droit sur le bus intermodules 1756 et sélectionnez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 79 Create (Créer) pour ajouter le module découvert à votre projet. 4. Dans la fenêtre New Module (Nouveau module), configurez les propriétés du module puis cliquez sur OK. Procédez de la même manière pour ajouter d’autres modules d’E/S locaux. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 80 3. Sélectionnez le module puis cliquez sur Create (Créer). La boîte de dialogue New Module (Nouveau module) apparaît avec une liste de catégories sur le côté gauche. Le numéro et le type de catégories varient selon le type de module. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 81 éditer la configuration du module. Le reste de ce chapitre explique comment éditer les catégories de configuration de module. Procédez de la même manière pour ajouter d’autres modules d’E/S décentralisés. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 82 Les catégories suivantes s’appliquent à tous les modules d’E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756 et sont décrites dans cette section. • Catégorie General • Catégorie Connection • Catégorie Safety • Catégorie Module Info Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 83 à ce système d’E/S décentralisé. Pour plus d’informations sur les numéros de réseau de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 84 (1) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 85 • Avec les données d’entrée de sécurité, vous pouvez choisir Unicast (Monodiffusion) ou Multicast (Multidiffusion). • Avec les données de sortie de sécurité, vous devez utiliser Unicast (Monodiffusion). Pour de plus amples informations, consultez page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 86 N’oubliez pas que la période de la tâche de sécurité détermine le RPI du module 1756-OBV8S. Pour plus d’informations sur les paramètres RPI et Connection Reaction Time Limit, voir Intervalle entre trames requis, page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 87 Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 88 00 à 15. Lorsque Safety Pulse Test est sélectionné dans Point Mode, la valeur correspondant au numéro du point s’affiche. Input Delay Time (ms) [Délai d’entrée (ms)] Pour plus d’informations sur les délais d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 89 • Not Used (Inutilisé) – La sortie de test n’est pas utilisée. • Pulse Test (Test par impulsion) – Utilise le point de sortie de test comme source du test par impulsion. • Power Supply (Alimentation) – Utilise la sortie de test comme alimentation. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 90 Communications Fault Mode » (État de sortie en mode programmation et en mode défaut de communication) pour faire en sorte que ces points de sortie puissent être envisagées comme faisant partie de la fonction de sécurité de n’importe quel équipement. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 91 Vous pouvez sélectionner l’état dans lequel passe la sortie (Off ou Hold) pour chaque voie dans les situations suivantes : • Mode programmation et survenue d’un défaut de communication. • Mode d’exécution et survenue d’un défaut de communication. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 92 La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. 2. Pour afficher les points, cliquez sur les symboles triangulaires. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page 113. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 93 Pour inhiber le module, procédez comme suit : 1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). 2. Dans l’onglet Connection (Connexion), cliquez sur Inhibit module (Inhiber le module). 3. Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 94 1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). 2. Dans l’onglet Safety (Sécurité), cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 3. Lorsqu’une boîte de dialogue vous demandant si vous souhaitez poursuivre la réinitialisation s’affiche, lisez-la et cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 95 98. configuration de la tâche de sécurité Voir Scénario 3 – Le SNN du dispositif de remplacement originale est différent de l’original et il n’existe pas de signature de sécurité, page 101. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 96 3. Dans la catégorie General, cliquez à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). 4. Cliquez sur Set (Définir). Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 97 SNN et accepter le module de remplacement. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et revalider le système. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 98 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété) 5. Dans le dialogue de l’application Logix Designer, cliquez sur Yes (Oui). 6. Dans le dialogue suivant de l’application Logix Designer, cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 99 8. Cliquez sur la catégorie General du module. 9. Cliquez sur le bouton à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 100 SNN et accepter le module de remplacement. 12. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et revalider le système. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 101 6. Dans le dialogue suivant de l’application Logix Designer, cliquez sur Yes (Oui). 7. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et revalider le système. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 102 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété) 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau module d’E/S et du système, et autoriser l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 103 8 9 10 11 12 13 14 15 E/S (ST) et d’état E/S (ST) et d’état OK du module du module 8 9 10 11 12 13 14 15 des défauts (FLT) des défauts (FLT) SAFETY SAFETY Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 104 Le point d’E/S TOR est activé. Rouge clignotant • Fil déconnecté/charge déconnectée • Entrée/sortie désactivée • Court-circuit Rouge Défaut de fonctionnement interne Rouge/Jaune • Charge déconnectée clignotant • Sortie activée/Fil déconnecté • Entrée activée Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 105 Signal d’avertissement dans l’arborescence de la configuration des Comme indiqué sur la Figure 1, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut se produit. Figure 1 – Icône d’avertissement dans la fenêtre d’organisation de l’automate Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 106 État du module dans la catégorie General Comme l’illustre la Figure 2, l’état d’un module est indiqué dans la catégorie General des propriétés du module (Modules Properties). Figure 2 – Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 107 Descriptions des défauts du module dans la catégorie Module Info Comme l’illustre la Figure 4, les informations sur les défauts majeurs et mineurs sont répertoriées dans la catégorie Module Info. Figure 4 – Informations sur les défauts majeurs et mineurs Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 108 Les diagnostics de module sont accessibles à partir de la catégorie Module Info dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), comme illustré à la Figure Figure 5 – Diagnostic des informations de module Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 109 à partir de laquelle vous pouvez accéder aux diagnostics de point est Points. Figure 6 montre comment accéder aux diagnostics des points de sortie sur le module 1756-IB16S et à la boîte de dialogue Diagnostics. Figure 6 – Diagnostics de point Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 110 Éditeur de point de l’application Logix Designer Figure 7 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 7 – Indication de défaut dans les points d’automate Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 111 Lorsque les conditions qui déclenchent les diagnostics telles que décrites au Tableau 3 sont corrigées, les défauts de sortie sont effacées, les points et les diagnostics sont remis à 0 et les voyants d’état des E/S sont éteints. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 112 Annexe A Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 113 Les tableaux de cette section listent tous les points disponibles avec un module. Tous les points répertoriés dans la liste ne sont pas nécessairement utilisés lorsque ce type de module est ajouté à un projet. L’utilisation des points varie selon la configuration de module. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 114 I (entrée) et O (sortie). • Pt00 = numéro du point de module • Data = fonction Dans un tel cas, Data représente les données d’entrée qui sont renvoyées à l’automate propriétaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 115 Réinitialisation du défaut d’entrée de sécurité, page 50 pour réinitialiser ce point à 0. Si le point est à 1 car la voie est réglée sur Not Used (Inutilisée), aucune action n’est requise. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 116 (1) Si le mode du point pour la sortie de test est Test par impulsion ou Alimentation lorsque la condition de court-circuit est détectée, cette condition peut être corrigée mais vous ne pouvez pas régler la sortie de test dans un état de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 117 • 0 = Alimentation 24 V c.c. absente Safety Data (Données de raccordée au circuit de sortie. sécurité) • 1 = Alimentation 24 V c.c. présente Safety Packed Data (Données de sécurité en paquet) Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 118 Si le défaut est supprimé, l’état de défaut sera effacé uniquement sur détection d’un front montant par le bit ResetFault de sa voie. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 119 1756-IB16S et du module de sorties de sécurité 1756-OBV8S. Avant de câbler votre module, n’oubliez pas qu’une alimentation classée SELV/ Avant de commencer PELV 24 V est exigée pour fournir l’alimentation utilisateur aux modules de sécurité d’E/S ControlLogix 1756. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 120 IN-4 TO-5 IN-5 TO-6 IN-6 TO-7 IN-7 TO-0 IN-8 TO-1 IN-9 TO-2 IN-10 TO-3 IN-11 TO-4 IN-12 TO-5 IN-13 TO-6 IN-14 TO-7 IN-15 DC(-) DC(+) DC(-) DC(+) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 121 Ce schéma montre les dispositifs qui sont raccordés aux voies d’entrée de sécurité 0 et 1. Vous pouvez raccorder des dispositifs à toutes les 16 voies. TO-2 IN-10 TO-3 IN-11 TO-4 IN-12 TO-5 IN-13 TO-6 IN-14 TO-7 IN-15 DC(+) DC(-) DC(-) DC(+) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 122 IN-4 TO-5 IN-5 TO-6 IN-6 TO-7 IN-7 TO-0 IN-8 TO-1 IN-9 TO-2 IN-10 TO-3 IN-11 TO-4 IN-12 TO-5 IN-13 TO-6 IN-14 TO-7 IN-15 DC(-) DC(+) DC(-) DC(+) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 123 Cette pratique permet d’éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics. DC(-) DC(-) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 124 DC(-) alimentés par des alimentations distinctes. Cette pratique permet d’éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics. Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 125 Cette pratique permet d’éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics. Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 126 Cette pratique permet d’éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics. DC(-) DC(-) Alimentation classée SELV/PELV 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 127 Cette pratique permet d’éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics. Alimentation SELV/PELV c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 128 Annexe C Exemples d’application et de câblage pour les modules de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 129 Pour plus d’informations, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix® 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 130 [ans] 253.96 213.76   (1) Les taux ( SD) et ( SU) sont calculés dans l’hypothèse où la couverture de diagnostics des défaillances non dangereuses est identique à celle des défaillances dangereuses Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 131 126.69 194.80 186.19   (1) Les taux ( SD) et ( SU) sont calculés dans l’hypothèse où la couverture de diagnostics des défaillances non dangereuses est identique à celle des défaillances dangereuses Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 132 Annexe D Données de sécurité pour les modules de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 133 23 avec l’application Logix Designer 39 connexion 7 multicast connexions de câblage méthode de diffusion des données 31 bornier débrochable 10 courant de charge module de sortie TOR 67 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 134 21 protection contre les courts-circuits modules d’entrée de sécurité modules d’entrée de sécurité 56 voyants d’état des E/S 104 modules de sortie TOR 68 voyants d’état des E/S modules d’entrée de sécurité 104 Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019...
Page 136 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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