Instructions de contrôle du programme
Exemples
Exemple 1
Diagramme à relais
Texte structuré
Routine
Routine principale
Sous-routine
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Program
JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
SBR(value_a,value_b);
<statements>;
RET(float_a);
Chapitre 11
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