Instructions trigonométriques
Paramètre
de sortie
EnableOut
Dest
Description
L'instruction ACS calcule le cosinus d'arc de la valeur Source et mémorise et
renvoie le résultat REAL dans Destination (en radians). Source doit être supérieur
ou égal à -1 ou inférieur ou égal à 1. La valeur résultante dans Destination est
supérieure ou égale à 0 ou inférieure ou égale à pi. Si Source est inférieur à -1 ou
supérieur à 1 alors Destination est défini sur NAN.
Vous pouvez utiliser ACS comme un opérateur dans une expression du langage
ladder et vous pouvez utiliser ACOS comme un opérateur dans des instructions de
Texte structuré.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Automates
ControlLogix 5580
CompactLogix 5370,
ControlLogix 5570
Défauts majeurs/mineurs
Si Destination est défini sur NAN, un débordement, avec ses défauts mineurs
conditionnels, sera généré.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/État
Pré-scrutation
Condition d'entrée d'échelon
est fausse
Condition d'entrée d'échelon
est vraie
Post-scrutation
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Type de
Description
données
BOOL
Indique si l'instruction est activée.
REAL
Résultat de l'instruction mathématique.
Affecte l'indicateur d'état mathématique
Conditionnel, Reportez-vous à la section
Indicateurs d'état mathématique.
Oui
Action entreprise
N/A
N/A
L'automate calcule l'arc cosinus de
Source et place le résultat dans
Destination.
N/A
Chapitre 14
731