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Entrée/Sortie
MovePendingStatus
MovePendingQueueFullStatus
TransformSourceStatus
TransformTargetStatus
CoorMotionLockStatus
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Le bit de déplacement en attente est défini une fois
que l'instruction de mouvement coordonné est
mise en file d'attente. Une fois que l'instruction a
commencé à s'exécuter, le bit est mis à zéro, sous
réserve qu'aucune instruction de mouvement
coordonné suivante n'ait été mise en file d'attente
entre-temps. Dans le cas d'une instruction de
mouvement coordonné unique, le bit d'état peut ne
pas être détecté par l'utilisateur dans l'application
Logix Designer, car la transition de la mis en file
d'attente à l'exécution est plus rapide que la
période intermédiaire de mise à jour.
La valeur réelle du bit se produit dans le cas de
GSV
plusieurs instructions. Tant qu'une instruction se
SSV
trouve dans la file d'attente des instructions, le bit
d'attente est défini. Cela fournit au programmeur
de l'application Logix Designer un moyen
d'uniformiser l'exécution de plusieurs instructions
de mouvement coordonné. Le diagramme logique
à relais contenant des instructions de mouvement
coordonné peut être réalisé pour s'exécuter plus
rapidement lorsque le programmeur autorise la
mise en file d'attente des instructions pendant
qu'une instruction précédente est en cours
d'exécution. Lorsque le bit MovePendingStatus est
mis à zéro, l'instruction de mouvement coordonné
suivante peut être exécutée (c'est-à-dire
configurée dans la file d'attente).
Définir à quel moment la file d'attente des
instructions est pleine. Il est mis à zéro lorsque la
GSV
file d'attente dispose de place pour prendre en
SSV
charge une nouvelle instruction de mouvement
coordonné.
GSV
Le système de coordonnées est la source d'une
transformation active.
SSV
GSV
Le système de coordonnées est la cible d'une
transformation active.
SSV
Définir lorsqu'un verrouillage d'axe est demandé
pour une instruction MCLM ou MCCM et que l'axe
a franchi la position de verrouillage. Mettre à zéro
lorsqu'une instruction MCLM ou MCCM est initiée.
Pour l'énumération Avant immédiat uniquement et
Inverse immédiat uniquement, le bit est défini
immédiatement lorsque MCLM or MCCM est initié.
Lorsque l'énumération est Position avant
uniquement ou Position inverse uniquement, les bit
GSV
est défini lorsque l'Axe maître franchit la Position
SSV
de verrouillage dans le sens spécifié. Le bit n'est
jamais défini si l'énumération est AUCUN.
Le bit CoordMotionLockStatus est mis à zéro
lorsque l'axe maître inverse le sens et que l'axe
esclave s'arrête en suivant l'axe maître. Le bit
CoordMotionLockStatus est de nouveau défini
lorsque le système de coordonnées esclave
reprend en suivant l'axe maître. Le bit
CoordMotionLockStatus est également mis à zéro
lors de l'initialisation d'un MCS.
Chapitre 4
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