Redémarrage Sans À-Coup (Pid) - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence

Instructions spéciales
Mode manuel de contrôle
Manuel logiciel (.SWM)
Manuel (.MO)
Redémarrage sans
à-coup (PID)
Cette instruction PID prend en charge deux modes manuels de contrôle.
Description
Ce mode est également connu sous la désignation de mode défini de sortie et
permet à l'utilisateur de définir le % de sortie à partir du logiciel.
La valeur de sortie définie (.SO) s'utilise en tant que sortie de la boucle. En
général, la valeur de sortie définie part d'une entrée opérateur provenant d'un
dispositif d'interface opérateur.
Ce mode prend la valeur de rattachement, en tant qu'entrée, et ajuste ses
variables internes pour produire la même valeur que la sortie. L'entrée de
rattachement à l'instruction PID est basée sur une échelle allant de 0 à 100% et
dépend des valeurs de .MINTIE et .MAXTIE et sert de sortie pour la boucle. En
général, l'entrée de rattachement provient de la sortie d'une station de matériel
portable/auto qui contourne la sortie de l'automate.
Important : le mode manuel a priorité sur le mode manuel logiciel lorsque les
bits de ces deux modes sont réglés sur actif.
Cette instruction PID assure automatiquement des transferts sans à­coup du
mode manuel logiciel au mode auto ou du mode manuel au mode auto. Cette
instruction PID calcule de manière rétro-active la valeur du terme intégral
d'accumulation qui est nécessaire pour permettre à la sortie CV de suivre la valeur
de la sortie définie (.SO) dans le mode manuel logiciel ou l'entrée de rattachement
dans le mode manuel. De cette façon, lorsque la boucle passe dans le mode auto, la
sortie CV part de la sortie définie ou de la valeur de rattachement et il n'y a ainsi
aucun « à-coups » au niveau de la valeur de sortie.
Cette instruction PID peut également assurer un transfert sans à­coup du mode
manuel au mode auto, même lorsque le contrôle intégral n'est pas utilisé (c-à-d que
Ki = 0). Dans ce cas, cette instruction modifie le terme .BIAS afin que la sortie CV
suive la sortie définie ou les valeurs de rattachement. Lorsque le contrôle
automatique reprend, le terme .BIAS maintient sa dernière valeur. Désactiver le
calcul rétroactif du terme .BIAS en définissant le bit .NOBC dans la structure des
données PID. Lorsque vous définissez .NOBC sur vrai, l'instruction PID n'assure
plus un transfert sans à­coup du mode manuel au mode auto lorsque le contrôle
intégral n'est pas utilisé.
Cette instruction PID peut avoir des interactions avec les modules de sorties
analogiques 1756 pour faciliter un redémarrage sans à­coup lorsque l'automate
passe du mode Programme au mode Exécution ou lors de la montée en régime de
l'automate.
Lorsqu'un module de sortie analogique 1756 perd le contact avec l'automate ou
détecte que l'automate est dans le mode Programme, ce module de sortie
analogique fait passer ses sorties sur les valeurs des conditions de défauts que vous
avez spécifiées lors de la configuration de ce module. Lorsque l'automate revient
dans le mode Exécution ou rétablit le contact avec le module de sortie analogique,
vous pouvez automatiquement réinitialiser l'instruction PID sur une sortie
variable de contrôle égale à la sortie analogique, en faisant appel au Inhold Bit et
aux paramètres des Inhold Value de l'instruction PID.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 13
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