Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 715

Instructions spéciales
Utiliser les instructions PID
Le contrôle du PID en boucle fermée maintient une variable de procédé au point
de consigne souhaité. L'illustration montre un exemple d'un niveau de
débit/fluide.
Dans l'exemple ci-dessus, le niveau dans le réservoir est comparé au point de
consigne. Si ce niveau est supérieur au point de consigne, l'équation PID augmente
la variable de contrôle et provoque l'ouverture du clapet de refoulement du
réservoir, ce qui réduit le niveau dans le réservoir.
L'équation PID utilisée dans l'instruction PID est une équation de forme
positionnelle permettant d'utiliser des gains indépendants ou des gains asservis.
Lorsque vous utilisez des gains indépendants, les gains proportionnel, intégral et
dérivé affectent, uniquement et respectivement, leur condition proportionnelle,
intégrale ou dérivée spécifique. Lorsque vous utilisez des gains asservis, le gain
proportionnel est remplacé par un gain de l'automate qui affecte l'ensemble de ces
trois conditions. Vous pouvez utiliser l'une ou l'autre forme d'équation pour
effectuer le même type de contrôle. Les deux types d'équation sont simplement
fournies pour vous permettre d'utiliser le type d'équation qui vous est le plus
familier.
Option de gains
Gains asservis
(norme ISA)
Gains indépendants
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Dérivé de
Erreur (E)
Variable de procédé (PV)
Erreur (E)
Variable de procédé (PV)
Chapitre 13
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