Instructions de diverse/tableau (fichier)
Exécution
Diagramme à relais
Condition/État
Pré-scrutation
Condition d'entrée
d'échelon est
fausse
Condition d'entrée
d'échelon est vraie
Post-scrutation
Texte structuré
Condition/État
Pré-scrutation
Exécution normale
Post-scrutation
Pendant l'exécution des instructions COP et CPS, d'autres actions de l'automate
peuvent tenter d'interrompre la copie et de modifier la source :
Si la source ou la
destination est :
étiquette produite
étiquette
consommée
données E/S
données qu'une
autre tâche peut
remplacer
Autre
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Action entreprise
N/A
Définir la condition de sortie d'échelon sur la condition
d'entrée d'échelon.
Définir la condition de sortie d'échelon sur la condition
d'entrée d'échelon.
L'instruction copie les données.
N/A
Action entreprise
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Diagramme
à relais
Reportez-vous à condition d'entrée d'échelon est vraie dans
le tableau Diagramme à relais.
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Diagramme
à relais.
Et doit :
Sélectionnez : Remarques
Empêcher la
CPS
modification des
données source
pendant la copie
Autoriser la
COP
modification des
données source
pendant la copie
--------------->
COP
Chapitre 8
Les tâches qui
tentent d'interrompre
une instruction CPS
sont repoussées
jusqu'à ce que
l'instruction soit
terminée.
Pour évaluer le
temps d'exécution
de l'instruction CPS,
reportez-vous au
Manuel utilisateur du
système
ControlLogix,
publication 1756-UM
001.
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