Chapitre 11
Instructions de contrôle du programme
642
Exécution
Diagramme à relais
Condition/État
Pré-scrutation
Condition d'entrée
d'échelon est fausse
(pour l'instruction JSR)
Condition d'entrée
d'échelon est vraie
Post-scrutation
Bloc fonctionnel
Condition/État
Pré-scrutation
EnableIn est faux
EnableIn est vrai
Première exécution de
l'instruction
Première scrutation de
l'instruction
Post-scrutation
Texte structuré
Condition/État
Pré-scrutation
Exécution normale
Post-scrutation
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Action entreprise
L'échelon est défini sur faux.
L'automate exécute toutes les sous-routines. Pour
s'assurer que tous les échelons dans la sous-routine
sont pré-scruté, l'automate ignore les instructions RET
(ce qui veut dire que les instructions RET ne font pas
quitter la sous-routine).
Les paramètres d'entrée et de retour ne sont pas
passés.
Si la même sous-routine est invoquée plusieurs fois, elle
ne sera pré-scrutée qu'une seule fois.
N/A
Les paramètres sont passés et la sous-routine est
exécutée.
Même action que pour la pré-scrutation
Action entreprise
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau
Diagramme à relais.
N/A
Les paramètres sont transmis et la sous-routine est
exécutée
N/A
N/A
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau
Diagramme à relais.
Action entreprise
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau
Diagramme à relais.
Les paramètres sont passés et la sous-routine est
exécutée.
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau
Diagramme à relais.