Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 218

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Chapitre 4
Entrée/Sortie
FaultConfigurationBits
*FeedbackFaultAction
*FeedbackNoiseFaultAction
218
DINT
SINT
SINT
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Retard à l'arrêt de la courbe en S
réduit
Cette modification s'applique à
l'instruction Arrêt d'axe de
mouvement (MAS). Elle vous
permet d'utiliser un jerk de
décélération supérieure pour
arrêter plus vite un axe qui
accélère.
L'automate utilise la variation de
décélération de l'instruction d'arrêt
si elle est supérieure au jerk de
décélération actuel.
Inversions de la vitesse de la
courbe en S réduites
Dans les versions antérieures à la
version 16, vous pouviez
provoquer l'inversion momentanée
du sens de l'axe lorsque vous
diminuiez le jerk de décélération
pendant que l'axe décélérait. Ce
phénomène se produisait
généralement lorsque vous tentiez
de relancer une marche par
à-coups ou d'effectuer un
déplacement avec un taux de
décélération plus faible pendant
que l'axe s'arrêtait. Cette
modification empêche l'inversion
de l'axe dans ces cas-là.
Dépassements de la vitesse de
la courbe en S réduits
Vous pouvez provoquer le
dépassement de la vitesse
programmée de l'axe si vous
diminuez la variation d'accélération
pendant que l'axe accélère. Cette
modification autorise un
dépassement maximal de 50 % de
la vitesse programmée.
Type d'axe Configuration des défauts
GSV
L'opération exécutée en cas de défaut de perte de
SSV
codeur.
Valeur
(Value)
0
1
2
3
GSV
L'opération exécutée en cas de défaut de bruit de
SSV
codeur.
Valeur
(Value)
0
0
1
2
Signification
fermeture de l'axe
désactivation du variateur
arrêt du mouvement commandé
changement du bit d'état uniquement
Signification
fermeture de l'axe

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