Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 19

Instructions de
séquenceur
Instructions de
contrôle du
programme
Instructions de
fin/rupture
Instructions
spéciales
Chargement de LIFO (LFL) .................................................................................. 593
Déchargement de LIFO (LFU) ............................................................................. 600
Chapitre 10
instructions de séquences ................................................................................................ 609
Entrée séquenceur (SQI) ........................................................................................ 610
Chargement de séquenceur (SQL) ....................................................................... 614
Sortie séquenceur (SQO)........................................................................................ 618
Chapitre 11
Instructions de contrôle du programme ...................................................................... 624
Toujours faux (AFI) ................................................................................................ 626
Fin de transition (EOT) ......................................................................................... 627
Saut vers sous-programme externe (JXR) ............................................................ 630
Saut vers une étiquette (JMP) et Etiquette (LBL) ............................................. 633
Saut vers sous-routine (JSR), Sous-routine (SBR), et Retour (RET) ............ 636
Relais de contrôle maître (MCR) .......................................................................... 646
Organigramme MCR (faux) .................................................................................. 649
Pas d'opération (NOP) ........................................................................................... 650
Pause SFC (SFP) ....................................................................................................... 651
Réinitialisation SFC (SFR) .................................................................................... 654
Fin temporaire (TND) ............................................................................................ 657
Déclenchement de tâche événementielle (EVENT) ......................................... 659
Désactivation d'interruption par l'utilisateur (UID)/Activation
d'interruption par l'utilisateur (UIE) ................................................................... 664
Instruction inconnue (UNK) ................................................................................ 667
Chapitre 12
Instructions de fin/rupture ............................................................................................ 669
Rupture (BRK) ......................................................................................................... 669
Pour (FOR) ............................................................................................................... 671
Saut vers sous-routine (JSR), Sous-routine (SBR), et Retour (RET) .................... 675
Chapitre 13
Instructions spéciales ....................................................................................................... 685
Transition de données (DTR) ............................................................................... 686
Détection de diagnostic (DDT) ............................................................................ 689
Comparaison de fichier de bits (FBC) ................................................................. 697
Proportionnel, intégral et dérivé (PID) ............................................................... 705
Utilisation des instructions PID ................................................................... 712
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
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