Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 223

Entrée/Sortie
ServoOutputLevel
ServoStatusBits
*SoftOvertravelFaultAction
StartActualPosition
StartCommandPosition
REAL
DINT
SINT
REAL
REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GSV Le niveau de tension de sortie, en volts, pour la
boucle d'asservissement de l'axe.
GSV Les bits d'état de votre boucle
d'asservissement. (Dans la structure AXIS, il s'agit du
membre ServoStatus.)
Bit
0
1
2
3
13
14
15
GSV L'opération exécutée en cas de défaut de surcourse
SSV logicielle.
Valeur
(Value)
0
1
2
3
GSV La position réelle de votre axe, en unités de position,
lorsqu'un nouveau mouvement commandé commence
pour l'axe.
La position de commande de votre axe, en unités de
GSV
position, lorsqu'un nouveau mouvement commandé
commence pour l'axe.
PosSoftOvertravel défaut de surcourse
Fault positive
NegSoftOvertravel défaut de surcourse
Fault négative
PositionErrorFault défaut d'erreur de
position
FeedbackFault défaut de perte du
canal A du codeur
FeedbackFault défaut de perte du
canal B du codeur
FeedbackFault défaut de perte du
canal Z du codeur
FeedbackNoiseFa défaut de bruit du
ult codeur
DriveFault défaut de variateur
ModuleSyncFault défaut de la
connexion
synchrone
ModuleHardwareF défaut matériel de
ault l'asservissement
Nom du bit Signification
ServoActionStatus action
d'asservissement
DriveEnableStatus variateur activé
OutputLimitStatus limite de sortie
PositionLockStatu verrouillage de
s position
TuneStatus procédure de
réglage
ProcessStatus Test de diagnostic
ShutdownStatus fermeture de l'axe
Signification
fermeture de l'axe
désactivation du variateur
arrêt du mouvement commandé
changement du bit d'état uniquement
Chapitre 4
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