Instructions spéciales
Mnémonique Type de
.CTL
.SP
.KP
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Description (Description)
donnée
DINT
Le membre .CTL fournit un accès aux membres d'état
(bits) dans un mot unique de 32 bits.
L'instruction PID définit les bits 07 à 15
Bit
.EN
.CT
.CL
.PVT
.DOE
.SWM
.CA
.MO
.PE
.NDF
.NOBC
.NOZC
.INI
.SPOR
.OLL
.OLH
.EWD
.DVNA
.DVPA
.PVLA
.PVHA
REAL
point de consigne
REAL
Indépendant – gain proportionnel (sans unité)
Dépendant – gain de l'automate (sans unité)
Numéro
Description (Description)
31
30
type de cascade (0=esclave ;
1=maître)
boucle en cascade (0=non ;
29
1=oui)
28
suivi de la variable de procédé
(0=non ; 1=oui)
27
dérivé de (0=PV ; 1=erreur)
26
mode logiciel (0=non-auto ;
1=oui-manuel logiciel)
25
action de contrôle (0=inversé
(SP-PV) ; 1=direct (PV-SP))
24
mode de station
(0=automatique ; 1=manuel)
23
équation PID (0=indépendant ;
1=dépendant)
22
lissage des dérivées (0=non ;
1=oui)
21
calcul de décalage (0=non ;
1=oui)
20
passage par zéro (0=non ;
1=plage morte)
15
PID initialisé (0=non ; 1=oui)
14
point de consigne hors limites
(0=non ; 1=oui)
CV est au-dessous de la
13
valeur minimale de sortie
(0=non ; 1=oui)
12
CV est au-dessus de la valeur
maximale de sortie (0=non ;
1=oui)
11
l'erreur est à l'intérieur de la
plage morte (0=non ; 1=oui)
10
erreur avec alarme basse
(0=non ; 1=oui)
9
erreur avec alarme haute
(0=non ; 1=oui)
8
PV avec alarme basse
(0=non ; 1=oui)
7
PV avec alarme haute
(0=non ; 1=oui)
Chapitre 13
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