ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques page 26

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Table des Matières

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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
Type d'étalonnage
Absolute accuracy
étalonnage (faculta-
tif)
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
8700 et c'est la plus précise. C'est la méthode recommandé pour obtenir des
performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
Suite page suivante
26
Description
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute accuracy (précision absolue) place
le robot en position de synchronisation, mais
compense également :
les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute accuracy (précision
absolue) met l'accent sur la précision du posi-
tionnement dans le système de coordonnées
cartésien du robot.
Les données d'étalonnage Absolute accuracy
se trouvent sur la SMB (carte de mesure série)
du robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.05
ou ultérieure, les données de l'étalonnage ab-
solute accuracy figurent dans le fichier absa-
cc.cfg fourni avec le robot à la livraison. Ce fi-
chier remplace le fichier calib.cfg et identifie
les positions du moteur, ainsi que les para-
mètres de compensation absolute accuracy.
Une étiquette à côté de la plaque d'identifica-
tion signale les robots étalonnés avec la mé-
thode Absolute accuracy.
Pour que le robot retrouve des performances
Absolute accuracy (précision absolue) opti-
males, le robot doit être ré-étalonné afin de
garantir une précision absolue optimale après
toute intervention de maintenance ou répara-
tion concernant sa structure mécanique.
xx0400001197
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
Étalonnage précis
Mise à jour des compte-tours
Reference Calibration
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Méthode d'étalonnage
CalibWare
Wrist Optimization
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j

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