Options générales requises pour le type Se
Afin que le système SpotPack IRB 8700 opère comme souhaité, les options de
robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en plus de détail
dans d'autres chapitres et sont également mentionnées dans celui-ci.
Options requises pour la pince asservie, type Se
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack IRB 8700
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans
sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres et sont
également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
•
Option 716-1. 1 pc. E/S 24 V CC numérique 16 entrées/16 sorties (inutile
pour l'option 782-13 Bosch MFDC ProfiNet)
•
Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
•
Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques
Options générales requises pour le type Se à la page
•
Option 907-1. Première unité d'entraînement supplémentaire
•
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
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Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot
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Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
•
Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies.
•
(L'option logicielle 635-4 et l'option 635-5 peuvent également être utilisées.)
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2 DressPack et SpotPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Suite
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