Table des Matières
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1 Description
1.9.1 Introduction
1.9 Pince asservie
1.9.1 Introduction
Généralités
Le robot peut être fourni avec le matériel et le logiciel permettant de contrôler les
configurations suivantes :
Les pièces spécifiques relatives au contrôle du servomoteur pour la configuration
des pinces de soudage électriques sont illustrées ci-dessous. Les pièces majeures
et les options requises sont également spécifiées dans les listes de configurations
en dessous de chaque illustration.
Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés
par des lignes en pointillé.
58
•
Pince électrique au sol,
•
Pince électrique montée sur le robot,
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Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
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