Table des Matières
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1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Les deux versions du robot IRB 8700 sont conçues pour un montage au sol ou
avec une inclinaison de ± 15° (autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot,
l'outil terminal (poids maximal compris entre 550 et 800 kg, charge utile comprise)
peut être monté sur la bride d'outil (axe 6). Voir
page
Charges supplémentaires
Une charge supplémentaire de 50 kg (garnitures de vannes, DressPack), incluse
dans les diagrammes des charges peut être montée sur le bras supérieur. Une
charge supplémentaire de 500 kg peut être montée sur le châssis de l'axe 1.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
32.
Montage des équipements à la page
Limites de la plage de fonctionnement à la page
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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
Diagrammes des charges à la
44.
126.
17
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