Table des Matières
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3 Spécifications des variantes et options
3.3 Équipement
3.3 Équipement
Généralités
Option
213-1
159-1
37-1
804-1
i
Étiquettes de synchronisation
L'option comporte les étiquettes de chaque axe. Un exemple des étiquettes de
synchronisation est donné ci-dessous.
xx1300001127
Electronic Position Switches (EPS)
Les interrupteurs de position mécanique indiquant la position des trois principaux
axes sont remplacés par le calculateur de sécurité "EPS" pour un maximum de 7
axes, pour plus de flexibilité et de robustesse. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - Système de commande
IRC5 et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
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124
Type
Lampe de sécurité
Élévateur à fourches
i
Plaque d'assise
Étiquettes pour re-
pères de synchroni-
sation
Il est recommandé d'enlever les dispositifs du chariot élévateur à fourche après usage
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
Description
Une lampe de sécurité avec un éclairage fixe orange peut
être montée sur le manipulateur. La lampe est active en
mode Motors on. La lampe de sécurité est obligatoire sur
les robots homologués UL/UR.
Dispositif de levage sur le manipulateur pour la manipula-
tion d'un élévateur à fourches.
Note. Si un ventilateur de refroidissement est utilisé pour
le moteur de l'axe 1, il est nécessaire de le démonter pour
utiliser l'élévateur à fourches.
Consultez
Installation à la page
d'encombrement.
Pour un marquage plus précis de la position de synchroni-
sation du robot. Les instructions d'assemblage sont in-
cluses.
Reportez-vous à la Figure pour Etiquettes de synchronisa-
tion, axes 1 - 6.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
17, pour les schémas
3HAC052852-004 Révision: j
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