Table des Matières
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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Généralités
La série IRB 8700 est la 8e génération ABB Robotics de robots pour gros porteurs
et de robots industriels à performance élevée. Elle se concentre sur une grande
capacité de production, une conception compacte, un entretien simple et un faible
coût de maintenance. L'IRB 8700 est un robot générique ciblant des segments du
marché tels que l'automobile (CEB), les fonderies, les exploitations minières et la
fabrication de métaux.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Options de processus
De nombreuses options de processus destinées au soudage par points et à la
manutention des matériaux sont intégrées au robot.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour les fonctionnalités complémentaires, le robot peut être équipé d'un logiciel
optionnel de prise en charge applicative – fonctions de communication –
communication réseau – et de fonctions avancées telles que les commandes
multitâches, de détection, etc. Pour obtenir la description du logiciel optionnel,
voir Caractéristiques du produit - Controller software IRC5.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
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