Table des Matières
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Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées, légèrement lubrifiées:
Quantité :
Qualité:
Facteur d'utilisation de la limite de résistance
de serrage des vis (v) (conformément à
VDI2230) :
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Remarque
Seuls deux goujons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants
sur la plaque de base doivent être circulaires, conformément à la figure
de la plaque de base à la page
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1.3.3 Montage du manipulateur
M24 x 100
12 pcs
8.8
90% (v=0.9)
4 mm rondelle plate
550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis
non ou légèrement lubrifiées)
22.
1 Description
Suite
Dessin
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21
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