Table des Matières
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
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Dessin de la plaque de base
La figure suivante montre la plaque d'assise en option (dimensions en mm). Le
poids de la plaque d'assise est de 750 kg.
4x R925±3
xx1500000820
Rep
A, B, C, D
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22
610
480
465
320
240
225 ±3
0
1000
0,2 A, B, C, D
3,2
Description
Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface
de contact à l'autre)
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
C
4x 250 ±5
M24
B
C
C
675 ±2
1350 ±3
1 X 45°
12x M24
0,5
A-A
Caractéristiques du produit - IRB 8700
D
D D
B
B
8x R65
A
A
A
4x
12 H7
0,1
M5
B-B
3HAC052852-004 Révision: j
(F)
24x 30
1
(E)
+ 0,018
0
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