ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques page 81

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
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Options générales requises pour le type HS/HSe
Afin que le système SpotPack IRB 8700 opère comme souhaité, les options de
robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en plus de détail
dans d'autres chapitres et sont également mentionnées dans celui-ci.
Options supplémentaires requises pour la pince asservie de type HSe
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack IRB 8700
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans
page
et sont également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être utilisée si le pistolet
asservi est requis.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Option 716-1. 1 pc. E/S 24 V CC numérique 16 entrées/16 sorties (inutile
pour l'option 782-13 Bosch MFDC ProfiNet)
Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques
Options générales requises pour le type HS/HSe à la
81) sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres
Option 907-1. Première unité d'entraînement supplémentaire
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
Option 785-5. Pince fixe
Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies
(L'option logicielle 635-5 peut également être utilisée)
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2 DressPack et SpotPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H HS HSe
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81

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