Table des Matières
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1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
xx1400002869
Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (F
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±13,5 kN
52,2 ±13,7 kN
±77,7 kNm
±9,2 kNm
et F
xy
xy
) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
xy
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
±50,3 kN
52,2 ±41,9 kN
±146,9 kNm
±31,8 kNm
).
xy
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