Table des Matières
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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
i
xx1400002029
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Type de robot
IRB 8700 -550/4.20
IRB 8700 -800/3.50
IRB 8700 -550/4.20
IRB 8700 -800/3.50
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,505 m
, J
, J
ox
oy
oz
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Moment d'inertie maximal
Ja
= Charge x ((Z + 0,310
5
2
≤ 1 100 kgm
2
Ja
= Charge x L
+ J
≤ 725 kgm
6
0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
i
2
2
)
+ L
) + max (J
, J
)
0x
0y
2
Suite
41
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